[发明专利]一种在热轧轧制过程中自动抽钢的控制方法与系统

摘要

本发明公开了一种在热轧轧制过程中自动抽钢的控制方法与系统，涉及自动控制领域，包括:步骤1加热炉抽钢管理系统通过获取板坯轧制过程相关物理参数，建立轧制节奏数学模型推算板坯运行时间，再累加运行时间进而预测出初板坯在任一时刻点的时间；步骤2通过步骤1得到的任一时刻点的时间计算瓶颈时间，将各位置点瓶颈时间与安全余量时间相加并挑选出最大值最大安全间隔时间，即为最小抽钢间隔时间；步骤3系统通过将最小抽钢间隔时间连接通知给加热炉抽钢管理系统的管理程序。采用本发明所述方法，可以实现在无人干预情况下，准确预测板坯运行时间与瓶颈时间，并自动完成抽钢功能，有效地提高了热轧生产产能并降低了操作人员的劳动负荷。

主权项

1.一种在热轧轧制过程中自动抽钢的控制方法与系统，包括:步骤1预测板坯运行时间；步骤2计算瓶颈时间；步骤3连接加热炉抽钢管理程序实现自动抽钢；步骤1：预测板坯运行时间加热炉抽钢管理系统通过热轧过程控制系统获取板坯相关参数；所述系统设定板坯的运行距离为s，加速度为a，初速度为v0，末速度为v1，运行时间为t，其数学表达式为：t＝f(s,a,v0,v1)；所述系统在所述数学表达式中加入修正系数zxy和修正项sxy，得到：t＝f(s,a,v0,v1)·zxy+sxy；所述系统通过该公式计算出板坯在各个区域所使用的时间t，所述时间t为板坯在各区域的运行时间；所述系统通过累加板坯在各区域的运行时间t获得板坯在轧线上各位置的运行时刻点；步骤2：计算瓶颈时间所述系统根据步骤1得到的各位置运行时刻点，开始计算瓶颈时间：第n位置点的瓶颈时间＝当前板坯离开n点的时刻－下一块板坯到达n点的时刻；n可取任意正整数；各位置点的安全间隔时间＝各位置点的瓶颈时间+安全余量时间；所述系统整理所述各位置点的所有安全间隔时间，从中找出最大的安全间隔时间，该时间所对应的位置点命名为瓶颈点，而所述瓶颈点的安全间隔时间命名为最终瓶颈时间；所述系统确认所述的最终瓶颈时间就是最小抽钢间隔时间；步骤3：连接加热炉抽钢管理程序实现自动抽钢所述系统将最小抽钢间隔时间连接至加热炉抽钢管理程序。加热炉抽钢管理程序对该抽钢间隔时间进行倒计时，倒计时结束后，程序下发抽钢请求，完成抽钢流程；在第1块板坯抽出后，系统发送信号，模型开始计算第2块板坯的最小间隔时间；循环上述步骤；在第n块板坯抽出后，系统发送信号，模型开始计算第n+1块板坯的最小间隔时间。