[发明专利]一种尾部硬式空基无人机回收装置及回收方法有效
| 申请号： | 201811616704.6 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN109747839B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 胡志勇;任远春;艾俊强;王启 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 |
| 主分类号： | B64D5/00 | 分类号： | B64D5/00;B64D9/00;B64D47/00 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 杜永保 |
| 地址： | 710089 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种尾部硬式空基无人机回收装置，包括母机、机械手、可伸缩硬式回收杆、对接装置、锁链、绞车和回收控制器，机械手通过支架安装在母机后舱门位置上方舱内顶板上，可伸缩硬式回收杆一端通过转轴固定在母机机身腹部，并可绕转轴转动，可伸缩硬式回收杆另一端与对接装置连接，锁链一端与可伸缩硬式回收杆铰接，另一端与设置在母机机身内部的绞车连接，回收控制器安置在母机舱内，并通过线缆与可伸缩硬式回收杆、绞车及机械手连接，本发明能够通过一套设备实现多架无人机依次顺序回收，且无人机可直接收回母机舱内，回收效率较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 尾部 硬式 无人机 回收 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种尾部硬式空基无人机回收装置，其特征在于：包括母机(1)、机械手(7)、可伸缩硬式回收杆(3)、对接装置(6)、锁链(5)、绞车(4)和回收控制器(2)，所述的机械手(7)通过支架安装在母机(1)后舱门位置上方舱内顶板上，所述的可伸缩硬式回收杆(3)一端通过转轴固定在母机(1)机身腹部，并可绕转轴转动，可伸缩硬式回收杆(3)另一端与对接装置(6)连接，所述的锁链(5)一端与可伸缩硬式回收杆(3)铰接，另一端与设置在母机(1)机身内部的绞车(4)连接，所述的回收控制器(2)安置在母机(1)舱内，并通过线缆与可伸缩硬式回收杆(3)、绞车(4)及机械手(7)连接。
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