[发明专利]一种相机像平面垂直光轴方向偏离度检测方法及其装置在审
申请号: | 201811609421.9 | 申请日: | 2018-12-27 |
公开(公告)号: | CN109827752A | 公开(公告)日: | 2019-05-31 |
发明(设计)人: | 于常青;孙志强 | 申请(专利权)人: | 云南安视智能设备有限公司 |
主分类号: | G01M11/02 | 分类号: | G01M11/02;G01B11/27 |
代理公司: | 广东安国律师事务所 44317 | 代理人: | 黎锦晖 |
地址: | 650300 云南省昆*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | 本发明公开了一种检测操作便捷、精准度高的相机像平面垂直光轴方向偏离度检测方法及其装置,包括步骤A、同轴调试,B、光源照射,C、光影采集捕获,D、平行度测算。本发明检测方法,采用几何投影和中心对称原理,在被测相机不接镜头的情况下,实现相机像平面与镜头接口中心偏离度指标的绝对测量,并给出高精度的量化指标;在整个检测过程中不需要镜头,避免了由于镜头自身的偏差带来的测量结果的误差;得到的测量结果是对相机自身绝对偏差的检测,得到的检测结果精度高;检测过程快速便捷,在简化传复杂统检测方法的同时,极大提高检测效率和精准度。 | ||
搜索关键词: | 检测 相机 像平面 垂直光轴 方向偏离 精准度 镜头 光源照射 几何投影 检测结果 镜头接口 绝对测量 绝对偏差 量化指标 中心对称 中心偏离 平行度 种检测 同轴 捕获 调试 采集 测算 | ||
【主权项】:
1.一种相机像平面垂直光轴方向偏离度检测方法,包括步骤A、同轴调试,B、光源(1)照射,C、光影采集捕获,D、偏离度测算,其特征在于:具体步骤为A、同轴调试,把被测相机(7)放置于检测夹具(5)上,使被测相机(7)使相机图像传感器(8)对机架(6)上的检测器(3)的检测管(3b),并调整相机图像传感器(8)接近检测器(3)的检测管(3b);B、光源(1)照射,打开机架(6)上的光源(1)照射,使光源(1)发出的光线通过检测器(3)的检测管(3b)照射到被测相机(7)的相机图像传感器(8)上;C、光影采集捕获,被测相机(7)拍得照片a并上传至分析控制装置,分析控制装置优选为计算机;其次顺时针或逆时针旋转检测器(3)的旋盘(3a),再次启动被测相机(7)拍得照片b并上传至分析控制装置;D、偏离度测算,先把照片a、照片b合成为一张图片并建立原始对照坐标系,再根据原始对照坐标系先分别对所取得的照片a、照片b上的光斑进行圆心坐标测算;之后把照片a与照片b两个光斑的圆心坐标连线,最后计算该中点坐标(即光轴中心的坐标)与图像传感器像面中心O点之间的距离,此距离即为相机像平面与镜头接口中心偏离度Δ;偏离度结果测算:式中:Δ为偏差值;X为图像传感器横向尺度;Y为图像传感器纵向尺度;(Xobj,Yobj)为光轴中心的坐标。
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