[发明专利]一种带风险监控的车道保持控制方法及系统有效
| 申请号： | 201811608047.0 | 申请日： | 2018-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN109677406B | 公开（公告）日： | 2020-05-22 |
| 发明（设计）人： | 戴一凡;王秀圣;张晓莉 | 申请（专利权）人： | 清华大学苏州汽车研究院（吴江） |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴;丁浩秋 |
| 地址： | 215200 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带风险监控的车道保持控制方法，包括：实时采集车辆所在环境信息数据、道路信息数据、车辆信息数据；建立聚类分析模型，根据建立的聚类分析模型，将采集的数据进行分类，得到各分类的因素影响系数；根据各因素影响系数建立类影响系数统一模型和综合影响系数统一模型，根据建立的类影响系数统一模型和综合影响系数统一模型，确定类影响系数和综合影响系数；根据类影响系数和综合影响系数对当前车道保持系统工作下的车辆状态进行干预修正。综合考虑车辆环境、道路、车辆自身状态三方信息，并对车辆实时干预修正，可实现车辆实时风险监控与规避，提高车道保持功能控制下的车辆行驶的安全性与稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 风险 监控 车道 保持 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种带风险监控的车道保持控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S01：实时采集车辆所在环境信息数据、道路信息数据、车辆信息数据；S02：建立聚类分析模型，根据建立的聚类分析模型，将采集的数据进行分类，得到各分类的因素影响系数；S03：根据各因素影响系数建立类影响系数统一模型和综合影响系数统一模型，根据建立的类影响系数统一模型和综合影响系数统一模型，确定类影响系数和综合影响系数；S04：根据类影响系数和综合影响系数对当前车道保持系统工作下的车辆状态进行干预修正。
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