[发明专利]一种车位状态检测方法有效
申请号: | 201811605438.7 | 申请日: | 2018-12-26 |
公开(公告)号: | CN109493637B | 公开(公告)日: | 2021-12-03 |
发明(设计)人: | 汪志冰;屈代明;袁红圆;刘景顺;何辉 | 申请(专利权)人: | 武汉拓宝科技股份有限公司 |
主分类号: | G08G1/14 | 分类号: | G08G1/14;G01S13/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 430075 湖北省武汉市东湖高新区高*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: |
本发明公开了一种车位状态检测方法,包括安装在车位上的微波雷达模块,所述微波雷达模块在工作时以FMCW方式,发射脉冲式调频信号,微波雷达模块的发射信号Tx通过发射天线发射后,通过接收天线进行接收,将接收天线的接收信号与本振信号或发射信号进行混频处理,得到处理接收信号,计算处理接收信号的幅度A和处理接收信号的相位差,设定角度判决门限 |
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搜索关键词: | 一种 车位 状态 检测 方法 | ||
【主权项】:
1.一种车位状态检测方法,包括安装在车位上的微波雷达模块,其特征在于:所述微波雷达模块在工作时以FMCW方式,发射脉冲式调频信号,微波雷达模块的发射信号Tx通过发射天线发射后,通过接收天线进行接收,将接收天线的接收信号与本振信号或发射信号进行混频处理,得到处理接收信号,计算扫频过程中处理接收信号的幅度A和处理接收信号的相位差,设定一个角度判决门限
和幅度判决门限τ,当该相位差大于或等于角度判决门限
则表示车位上方存在一个明显障碍物体;当该相位差小于角度判决门限
且幅度A小于幅度判决门限τ,则表示车位上方不存在一个明显障碍物体。
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