[发明专利]一种卷料工字轮自动搬运装置在审
| 申请号： | 201811592028.3 | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN109534100A | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 丁劲锋;吉沐园;徐瑞丰;王瑞彪 | 申请（专利权）人： | 无锡华工大光电智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65H67/02 | 分类号： | B65H67/02;B65G61/00;B65G57/24 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市无锡惠山经*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种卷料工字轮自动搬运装置，包括物料区，用于提供满卷工字轮和回收空卷工字轮；放线区，用于取用工字轮上金属丝；过丝区，用于去除工字轮上残余废丝；缓存区，用于存放去废丝后的空卷工字轮；双夹爪机构，包括两个呈中心对称布置且能绕中心轴线旋转的夹爪组件，用于夹取满卷工字轮和/或空卷工字轮，双夹爪机构能于物料区、放线区、过丝区、缓存区再到物料区形成的循环路径中移动。上述装置采用轨道车的形式，根据上料、放线、过丝、下料工序形成物料区、放线区、过丝区、缓存区四个区，配合双夹爪机构实现自动化满卷工字轮的补充和空卷工字轮的回收，大大提高生产效率，实现了安全、自动、高效生产。 | ||
| 搜索关键词： | 工字轮 物料区 放线 空卷 缓存区 双夹爪 满卷 丝区 自动搬运装置 废丝 卷料 中心对称布置 轨道车 高效生产 夹爪组件 生产效率 循环路径 中心轴线 回收 机构能 金属丝 夹取 去除 上料 下料 字轮 自动化 补充 移动 配合 安全 | ||
【主权项】：
1.一种卷料工字轮自动搬运装置，其特征在于，包括物料区，用于提供满卷工字轮和回收空卷工字轮；放线区，用于取用工字轮上金属丝；过丝区，用于去除工字轮上残余废丝；缓存区，用于存放去废丝后的空卷工字轮；以及双夹爪机构，包括两个呈中心对称布置且能绕中心轴线旋转的夹爪组件，用于夹取满卷工字轮和/或空卷工字轮，所述双夹爪机构能于所述物料区、所述放线区、所述过丝区、所述缓存区再到所述物料区形成的循环路径中移动。
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