[发明专利]测量子系统和测量系统

摘要

本发明涉及测量子系统和测量系统。测量系统其被适配为确定安装在测量杆上的位置测量资源的具体地GNSS天线的或回复反射器的位置。该系统包括相机模块以及控制和评估单元。相机模块被设计为附接至测量杆并且包括用于拍摄图像的至少一个相机。控制和评估单元已存储具有程序代码的程序以便控制和执行如下的功能，其中，当沿着通过环境的路径移动时，环境的图像的系列利用所述至少一个相机拍摄，利用使用图像的系列的定义算法的SLAM评估被执行，其中，基准点场被建立并且所拍摄的图像的姿态被确定，以及，基于所确定的姿态，包括环境的点的3D位置的点云能够通过使用图像的系列的前方交会具体地通过使用密集匹配算法来计算。

主权项

1.一种包括相机模块以及控制和评估单元的测量子系统，其中，所述测量子系统被用作用于确定位置测量资源的位置的测量系统的一部分，·所述相机模块被设计为附接至测量杆并且包括用于拍摄图像的至少一个相机，·所述控制和评估单元存储有具有程序代码的程序以便控制和执行空间表示生成功能，其中，当沿着通过环境的路径移动时：□利用所述至少一个相机拍摄所述环境的图像的第一系列，所述第一系列包括按所述至少一个相机的不同姿态拍摄的一定量的图像，所述姿态表示所述至少一个相机的相应的位置和定向，□基于图像的所述第一系列标识图像点的初始集合，初始图像点表示基准点场的基准点，其中，各个基准点出现在图像系列的至少两个图像中，□基于使用所述初始图像点的后方交会来确定所述图像的所述姿态，其中□利用所述至少一个相机拍摄所述环境的图像的第二系列，□标识出现在图像的第二系列的图像中的至少一个中的所述基准点场的基准点，□在与图像的第二系列的经标识的基准点相对应的图像的第二系列的图像中标识图像点的另一集合，并且□基于使用图像点的初始集合和另一集合的后方交会来确定图像的第二系列的图像的姿态。