[发明专利]一种火箭运输起竖车起竖臂自适应调节系统有效
| 申请号： | 201811565861.9 | 申请日： | 2018-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN110949694B | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 宋道宏;张志成;刘晗;周军波;王飞;江鹏;刘松;谭波;邹阳;聂勇;胡飘;李智慧 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团应急预警与救援装备股份有限公司;中国人民解放军63921部队 |
| 主分类号： | B64G5/00 | 分类号： | B64G5/00;B60P3/40;B60P7/15;B60P1/30;F41A9/87 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 廖辉;仇蕾安 |
| 地址： | 430223 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种火箭运输起竖车起竖臂自适应调节系统，属于运载火箭地面发射保障装备技术领域。该调节系统包括前支撑装置、起竖臂和后支撑装置，外围设备为火箭的箭体，箭体通过前支撑装置和后支撑装置将箭体支撑并固定在起竖臂上，前支撑装置上具有两个铰接点，后支撑装置上具有一个铰接点，上述铰接点的转动方向为垂直于箭体的轴线方向，起竖臂、箭体、前支撑装置和后支撑装置组成一个四连杆机构，起竖过程中，箭体随着受力状态的变化自动绕着铰接点转动。本发明能够使起竖臂具备自适应调节功能，可避免由于起竖臂下挠变形对火箭产生附加弯矩。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 火箭 运输 起竖车起竖臂 自适应 调节 系统 | ||
【主权项】：
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