[发明专利]液体罐箱盆状封头在线智能实时成像检测装置

摘要

一种液体罐箱盆状封头在线智能实时成像检测装置，由牵引动力机构合件、X射线防护通道、主检测防护室、X光射线管驱动机构合件、平板接收器驱动机构合件、工件支撑块合件、输送线上支撑梁合件、链条合件、下支撑梁合件、上支撑梁基座合件和被动链轮合件构成。本装置可具体设计成满足自动检测直径在φ1300‑φ2500的罐箱封头的中间焊缝，平板和射线管采用独立运动系统，计算机控制同步运行，可设多个工位，并可在输送线中间加入清洗和修整工序，使得本装置自动化程度较高，为用户节约大量的资金和时间，降低成本。

主权项

1.一种液体罐箱盆状封头在线智能实时成像检测装置，其特征是：由牵引动力机构合件（1）、X射线防护通道（3）、主检测防护室（4）、X光射线管驱动机构合件（5）、平板接收器驱动机构合件（6）、工件支撑块合件（7）、输送线上支撑梁合件（8）、链条合件（9）、下支撑梁合件（10）、上支撑梁基座合件（11）和被动链轮合件（12）构成；牵引动力机构合件（1）固定在地面上，牵引动力机构合件（1）与链条合件（9）滚动连接，输送线上支撑梁合件（8）和输送线下支撑梁合件（10）与链条合件（9）滚动连接，输送线上支撑梁基座合件（11）的上面与输送线上支撑梁合件（8）固定连接，输送线下支撑梁合件（10）和上支撑梁基座合件（11）固定在地面上，输送线上支撑梁合件（8）和输送线下支撑梁合件（10）与支撑块合件（7）滚动连接，链条合件（9）与被动链轮合件（12）滚动连接，被动链轮合件（12）固定在地面上，主检测防护室（4）设置在输送线的检测位置并固定在地面上，两端各设置有X射线防护通道（3），X射线防护通道（3）固定在地面上，X光射线管驱动机构合件（5）安装在主检测防护室（4）内的天花板上，平板接收器驱动机构合件（6）固定在主检测防护室（4）内的地面上；牵引动力机构合件（1）由轴承支撑座（11）、牵引主动轮轴承座（12）、电机基础座（13）、牵引主动链轮（14）、牵引链条（15）、输送链条牵引电机（16）、主动辅助轮（17）、输送线链轮（18）、传动轴（19）、中间支撑轴承座（110）、牵引被动链轮（111）、中间轴承座支撑座（112）组成：轴承支撑座（11）和电机基础座（13）固定在地面上，轴承支撑座（11）与电机基础座（13）固定连接，电机基础座（13）的上面与输送链条牵引电机（16）固定连接，输送链条牵引电机（16）与牵引主动链轮（14）固定连接，输送链条牵引电机（16）通过链条（15）与牵引被动链轮（111）滚动连接，牵引被动链轮（111）与传动轴（19）固定连接，主动辅助轮（17）和输送线链轮（18）与传动轴（19）固定连接，传动轴（19）和牵引主动轮轴承座（12）与中间支撑轴承座（110）滚动连接，牵引主动轮轴承座（12）与轴承支撑座（11）固定连接，中间支撑轴承座（110）与中间轴承座支撑座（112）固定连接，中间轴承座支撑座（112）与电机基础座（13）固定连接；X光射线管驱动机构合件（5）由基础悬挂架（51）、延长调节板（52）、齿条（53）、左右滑动架（54）、直线滑轨（55）、主动齿轮（56）、左右牵引电机架（57）、左右牵引电机（58）、旋转同步带（59）、旋转同步带轮（510）、X光射线管（511）、旋转牵引电机（512）、旋转电机座（513）、上下牵引电机（514）、提升同步带轮（515）、提升同步带（516）、螺杆轴承座（517）、梯形螺杆（518）、上下滑动架（519）组成：基础悬挂架（51）固定在主检测防护室（4）内的天花板上，基础悬挂架（51）的下面与延长调节板（52）固定连接，延长调节板（52）与左右滑动架（54）固定连接，齿条（53）和直线滑轨（55）与左右滑动架（54）固定连接，左右牵引电机（58）与左右牵引电机架（57）固定连接，左右牵引电机架（57）与左右滑动架（54）固定连接，左右牵引电机（58）的输出轴与主动齿轮（56）固定连接，主动齿轮（56）与齿条（53）啮合连接，上下滑动架（519）与直线滑轨（55）滑动连接、与螺杆轴承座（517）固定连接，螺杆轴承座（517）与梯形螺杆（518）滚动连接，梯形螺杆（518）的端轴和上下牵引电机（514）的输出轴与提升同步带轮（515）固定连接，提升同步带（516）与提升同步带轮（515）啮合连接，上下牵引电机（514）与上下滑动架（519）固定连接，旋转牵引电机（512）与旋转电机座（513）固定连接，旋转电机座（513）与上下滑动架（519）固定连接，旋转牵引电机（512）与旋转同步带（59）啮合连接，旋转同步带（59）与旋转同步带轮（510）啮合连接，旋转同步带轮（510）与上下滑动架（519）旋转连接、与X光射线管（511）固定连接，X光射线管（511）通过旋转同步带（59）和旋转牵引电机（512）的牵引可作旋转动作，左右牵引电机（58）与齿条（53）啮合连接、与左右滑动架（54）固定连接，X光射线管（511）通过左右牵引电机（58）的牵引可作左右运动，X光射线管（511）通过上下牵引电机（514）的牵引可作上下运动；平板接收器驱动机构合件（6）由基础连接座（61）、机构支撑座（62）、平板接收器（63）、平板平移齿条（611）、平板左右滑动架（64）、平板平移直线滑轨（65）、平板平移主动齿轮（66）、平板左右牵引电机架（67）、平板左右牵引电机（68）、平板旋转同步带（69）、平板旋转同步带轮（610）、平板旋转牵引电机（612）、平板旋转电机座（613）、平板上下牵引电机（614）、平板提升同步带轮（615）、平板提升同步带（616）、平板提升螺杆轴承座（617）、平板提升梯形螺杆（618）、平板上下滑动架（619）组成：基础连接座（61）固定在主检测防护室（4）内的地面上，基础连接座（61）与机构支撑座（62）固定连接，机构支撑座（62）与平板左右滑动架（64）固定连接，平板左右牵引电机（68）与平板左右牵引电机架（67）固定连接，平板左右牵引电机架（67）与平板左右滑动架（64）固定连接，平板左右牵引电机（68）的输出轴与平板平移主动齿轮（66）固定连接，平板平移主动齿轮（66）与平板平移齿条（611）啮合连接，平板上下滑动架（619）与平板平移直线滑轨（65）滑动连接、与平板提升螺杆轴承座（617）固定连接，平板提升螺杆轴承座（617）与平板提升梯形螺杆（618）滚动连接，平板提升梯形螺杆（618）的端轴和平板上下牵引电机（614）的输出轴与平板提升同步带轮（615）固定连接，平板提升同步带（616）与平板提升同步带轮（615）啮合连接，平板上下牵引电机（614）与平板上下滑动架（619）固定连接，平板旋转牵引电机（612）与平板旋转电机座（613）固定连接，平板旋转电机座（613）与平板上下滑动架（619）固定连接，平板旋转牵引电机（612）与平板旋转同步带（69）啮合连接，平板旋转同步带（69）与平板旋转同步带轮（610）啮合连接，平板旋转同步带轮（610）与平板上下滑动架（619）旋转连接，平板旋转同步带轮（610）与平板接收器（63）固定连接，平板接收器（63）通过平板旋转同步带（69）和平板旋转牵引电机（612）的牵引可作旋转动作，平板左右牵引电机（68）与平板平移齿条（611）啮合连接、与平板左右滑动架（64）固定连接，平板接收器（63）通过平板左右牵引电机（68）的牵引可作左右运动，平板接收器（63）在平板上下牵引电机（614）的牵引下可作上下运动；工件支撑块合件（7）由滚轮（71）、支撑块（72）、连接板（73）组成：支撑块（72）与连接板（73）固定连接，滚轮（71）与连接板（73）滚动连接，输送线上支撑梁合件（8）和输送线下支撑梁合件（10） 通过输送线上支撑梁合件（8）中的导轨（81）和输送线下支撑梁合件（10）中的轨道（101）与工件支撑块合件（7）滚动连接；输送线上支撑梁合件（8）由导轨（81）、上支撑梁连接板（82）、链条支撑轨道（83）、筋板（84）组成：上支撑梁连接板（82）和筋板（84）与导轨（81）固定连接，链条支撑轨道（83）和筋板（84）与上支撑梁连接板（82）固定连接，链条支撑轨道（83）与链条合件（9）滚动链接；链条合件（9）由双节输送链（91）、链条链板（92）组成：双节输送链（91）与链条链板（92）固定连接，链条链板（92）与工件支撑块合件（7）固定链接；输送线下支撑梁合件（10）由轨道（101）、连接基座（102）组成：轨道（101）与连接基座（102）固定连接；输送线上支撑梁基座合件（11）由基础支座（11.1）、上横梁（11.2）组成：基础支座（11.1）与上横梁（11.2）固定连接；被动链轮合件（12）由调节顶丝（121）、调节螺母（122）、基础连扳（123）、支撑座（124）、被动辅助轮（125）、输送线被动链轮（126）、牵引被动轴承座（127）组成：调节顶丝（121）与调节螺母（122）螺纹连接，调节螺母（122）与基础连扳（123）固定连接，基础连扳（123）与支撑座（124）固定连接，支撑座（124）与牵引被动轴承座（127）固定连接，牵引被动轴承座（127）与被动辅助轮（125）、输送线被动链轮（126）滚动连接。