[发明专利]一种高压输电线路除冰机器人用除冰装置

摘要

本发明公开了一种高压输电线路除冰机器人用除冰装置，包括两相对设置的固定安装板，其中一固定安装板上背离另一固定安装板侧设有驱动机构，其输出轴连有双向丝杆，两固定安装板间有两与其相平行的滑动安装板，两滑动安装板与两固定安装板上分别设有相对应的第一通孔，双向丝杆同时穿过两第一通孔，第一通孔内双向丝杠上套有与其相适配的丝杆螺母，其固定设置在滑动安装板上，两滑动安装板与两固定安装板上还分别设有相对应的第二通孔，一导杆同时穿过两第二通孔，导杆两端分别固定在两固定安装板上，两滑动安装板的右侧上分别设有可旋转的除冰刀，其旋转面与双向丝杠相平行，固定安装板的后侧固定在机器人本体前侧上；该装置可将线路周围的覆冰都除干净。

主权项

1.一种高压输电线路除冰机器人用除冰装置，其特征在于：包括两上下相对设置的固定安装板，其中一固定安装板上背离另一固定安装板侧固定设置有驱动机构，所述驱动机构输出轴上连接有双向丝杆，两固定安装板间设置有两滑动安装板，滑动安装板与固定安装板相平行，两滑动安装板与两固定安装板上分别设置有相对应的第一通孔，所述双向丝杆同时穿过两固定安装板和两滑动安装板上的第一通孔，滑动安装板上第一通孔内的双向丝杠上套设有丝杆螺母，丝杆螺母与双向丝杆相适配，所述丝杆螺母固定设置在滑动安装板上，两滑动安装板与两固定安装板上还分别设置有相对应的第二通孔，一导杆同时穿过两滑动安装板上的第二通孔，所述导杆两端分别固定设置在两固定安装板上，两滑动安装板的右侧上分别设置有可旋转的除冰刀，除冰刀的旋转面与双向丝杠相平行，所述固定安装板的后侧固定设置在机器人本体前侧上，输电线路位于两除冰刀之间。