[发明专利]上料方法、上料系统、电子设备及计算机可读存储介质

摘要

本发明实施例涉及物料输送领域，公开了一种上料方法、上料系统、电子设备及计算机可读存储介质，应用于上料台，上料台至少包括：上料台支架、沿上料台支架上升或下降的置物台和位于上料台支架顶端的传感器，传感器用于检测所述置物台是否上升至所述上料台支架的顶端；其中，置物台用于置放上料物品；该上料方法包括：控制置物台沿上料台支架上升；利用传感器检测置物台是否上升至上料台支架的顶端；当检测到置物台上升至上料台支架的顶端时，控制置物台停止上升，供机械手将上料物品移动至指定位置。通过上料台和机械手配合完成上料，无需浪费人力将物品放到指定位置，而且本发明中上料方式简单，无需复杂的操作，容易实现。

主权项

1.一种上料方法，其特征在于，应用于上料台，所述上料台至少包括：上料台支架、沿所述上料台支架上升或下降的置物台和位于所述上料台支架顶端的传感器，所述传感器用于检测所述置物台是否上升至所述上料台支架的顶端；其中，所述置物台用于置放上料物品；所述上料方法包括：控制所述置物台沿所述上料台支架上升；利用所述传感器检测所述置物台是否上升至所述上料台支架的顶端；当检测到所述置物台上升至所述上料台支架的顶端时，控制所述置物台停止上升，供机械手将所述上料物品移动至指定位置。