[发明专利]上料方法、上料系统、电子设备及计算机可读存储介质

说明书

本发明实施例涉及物料输送领域，公开了一种上料方法、上料系统、电子设备及计算机可读存储介质，应用于上料台，上料台至少包括：上料台支架、沿上料台支架上升或下降的置物台和位于上料台支架顶端的传感器，传感器用于检测所述置物台是否上升至所述上料台支架的顶端；其中，置物台用于置放上料物品；该上料方法包括：控制置物台沿上料台支架上升；利用传感器检测置物台是否上升至上料台支架的顶端；当检测到置物台上升至上料台支架的顶端时，控制置物台停止上升，供机械手将上料物品移动至指定位置。通过上料台和机械手配合完成上料，无需浪费人力将物品放到指定位置，而且本发明中上料方式简单，无需复杂的操作，容易实现。

技术领域

本发明实施例涉及物料输送领域，特别涉及一种上料方法。

背景技术

为了生产出的电子产品的质量有一定的保障，不会出现无法使用等问题，通常需要对生产出的电子产品进行自动化测试。在对大批量的电子产品进行自动化测试和产线检测的时候，对每一个电子产品都需要检测，需要人力将电子产品放入指定位置进行检测，检测结束后再将产品取出，放入其他待检测的产品。

发明人发现相关技术中至少存在如下问题：依靠人力将电子产品移动，浪费了人力；另外，市面上的上料工具配有专用的系统，且上料工具体积较大、较为笨重，无法适用于办公楼等小面积的测试环境。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种上料方法、上料系统、终端设备及计算机可读存储介质，使得电子产品的上料方式简单，操作便利，适用于办公室等环境，同时无需人力配合，可以将上料物品移动至指定位置，实现自动化上料。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种上料方法，应用于上料台，上料台至少包括：上料台支架、沿上料台支架上升或下降的置物台和位于上料台支架顶端的传感器，传感器用于检测所述置物台是否上升至所述上料台支架的顶端；其中，置物台用于置放上料物品；上料方法包括：

控制置物台沿上料台支架上升；利用传感器检测置物台是否上升至上料台支架的顶端；当检测到置物台上升至上料台支架的顶端时，控制置物台停止上升，供机械手将上料物品移动至指定位置。

本发明的实施方式还提供了一种上料系统，包括：上料台和机械手；

上料台至少包括：上料台支架、沿上料台支架上升或下降的置物台、位于上料台支架顶端的传感器，以及与置物台和传感器通信连接的控制器；置物台用于置放上料物品；传感器用于检测置物台是否上升至上料台支架的顶端；控制器用于控制置物台沿上料台支架上升，并利用传感器检测所述置物台是否上升至上料台支架的顶端，当检测到置物台上升至上料台支架的顶端时，控制置物台停止上升；机械手用于在置物台停止上升后，将上料物品移动至指定位置。

本发明的实施方式还提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的上料方法。

本发明的实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时上述的上料方法。

本发明实施方式相对于现有技术而言，上料台至少包括：上料台支架、沿所述上料台支架上升或下降的置物台和位于所述上料台支架顶端的传感器，上料设备结构简单，无需配备专用的系统，不存在测试环境上的使用限制，同样适用于办公室等测试环境；在上升过程中利用传感器检测置物台是否上升至上料台支架顶端，在置物台上升至顶端之后，控制所述置物台停止上升，供机械手将上料物品移动至指定位置，完成上料。上述方式上料台和机械手配合完成上料，无需浪费人力将物品放到指定位置，且上料方式简单，操作便利。