[发明专利]一种排链节的自动拆销设备及自动拆装销设备

摘要

本发明公开了一种排链节的自动拆销设备及自动拆装销设备，其中排链节的自动拆销设备包括排链节输送机构、排链节定心机构、销轴顶出机构和销轴抱紧拖拽机构；排链节输送机构包括输送工作台、在输送工作台上设置的排链输送通道、沿排链输送通道的输送方向设置的滑道、与滑道滑动导向配合的输送推板以及推动输送推板沿滑道移动的输送驱动装置；排链节定心机构用于对完成输送到位的排链节进行定心；销轴顶出机构位于排链节定心机构的一侧，销轴抱紧拖拽机构位于排链节定心机构的相对另一侧。本发明能够保证排链输送到位以及排链节定心的准确度，进而实现快速自动拆卸排链销轴，并实现了拆销后销轴的收集，提高了切丝机铜排链的拆销效率。

主权项

1.一种排链节的自动拆销设备，其特征在于：包括排链节输送机构、排链节定心机构、销轴顶出机构和销轴抱紧拖拽机构；排链节输送机构包括输送工作台、在输送工作台上设置的排链输送通道、沿排链输送通道的输送方向设置的滑道、与滑道滑动导向配合的输送推板以及推动输送推板沿滑道移动的输送驱动装置，排链平铺放置于输送工作台的排链输送通道上且使排链的长度方向沿排链输送通道延伸，输送推板沿滑道推动排链节向前平移；输送工作台上位于排链输送通道的两侧分别设导平结构和推平结构，设定导平结构所在一侧为右侧；导平结构包括固定设置在输送工作台上并向上凸起的右定位凸沿，右定位凸沿的延伸方向与滑道平行；右定位凸沿上还固定有与输送工作台相平行的导平板，且导平板向左侧伸出并位于排链输送通道的上方；推平结构包括固定安装在输送工作台上的推平气缸，推平气缸可向右侧伸出，且推平气缸的活塞端固定设推平板；推平气缸伸出带动推平板推出并推动输送工作台上的排链向导平结构一侧移动，使排链的侧端与导平结构的右定位凸沿抵接，之后推平气缸带动推平板回缩复位；排链节定心机构设于排链节输送机构的输送末端处，其用于对完成输送到位的排链节进行定心；排链节定心机构包括设于输送工作台上方的上压板结构和设于输送工作台下方的下顶板结构；上压板结构和下顶板结构上下对应设置，且输送工作台上开有用于下顶板结构伸出的顶板通道，顶板通道沿排链输送通道的宽度方向布置，且其长度度小于排链的宽度；上压板结构包括架设固定于排链输送通道上方的压板机架，压板机架上固定设有竖向布置的压板气缸，压板气缸的活塞端指向下方的顶板通道并固定连接有压板；下顶板结构包括固定于输送工作台下方的顶板机架，顶板机架上固定设有竖向布置的顶板气缸，顶板气缸的活塞端指向上方的顶板通道并固定连接有顶板，顶板与顶板通道对应布置，使顶板可向上通过顶板通道；顶板的顶部设有沿其长度方向布设的定位卡槽；销轴顶出机构位于排链节定心机构的一侧，销轴抱紧拖拽机构位于排链节定心机构的相对另一侧；销轴顶出机构可对定心后排链节进行销轴顶出拆销，销轴抱紧拖拽机构将顶出的销轴抱紧并从排链节拽出；销轴顶出机构包括拆销工作台以及安装于拆销工作台上的顶针结构，顶针结构还连接有推动其沿左右向移动的顶针驱动装置；顶针结构主要由顶针座和固定安装在顶针座上的顶针组成，顶针凸出顶针座并指向定心后排链节上的销轴处；销轴抱紧拖拽机构包括拖拽工作台以及安装于拖拽工作台上的销轴抱紧结构，销轴抱紧结构还连接有推动其沿左右向移动的拖拽驱动装置；销轴抱紧结构包括上下对应设置的上抱紧块和下抱紧块，上抱紧块和下抱紧块之间形成销轴抱紧夹腔，销轴抱紧夹腔与定心后排链节上的销轴相对应；上抱紧块和下抱紧块分别连接有驱动其相对靠拢或分离的抱紧气缸，抱紧气缸均沿竖向布置并安装在抱紧座上；上抱紧块和下抱紧块的相对侧面处分别对应设有用于卡紧销轴的销轴卡槽，销轴卡槽沿左右向延伸布置。