[发明专利]定位方法、装置、计算机设备及存储介质在审

专利信息
申请号: 201811535361.0 申请日: 2018-12-14
公开(公告)号: CN109613479A 公开(公告)日: 2019-04-12
发明(设计)人: 丁晶晶 申请(专利权)人: 深圳壹账通智能科技有限公司
主分类号: G01S5/06 分类号: G01S5/06;G01S5/14;G01S5/00
代理公司: 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325 代理人: 黄章辉
地址: 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请公开了一种定位方法、装置、计算机设备及存储介质,有效地提高定位准确度。方法部分包括:获取M个目标采集器中每个目标采集器所采集到的所有被定位标签的标签信号,根据所述所有被定位标签的标签信号,确定目标被定位标签及所述目标被定位标签的参考坐标;确定出与参考坐标之间的距离小于或等于预设距离的N个正位标签;获取N个正位标签中每个正位标签对应的正位标签信号;根据每个正位标签对应的正位标签信号,以及目标被定位标签信号确定定位距离值;根据定位距离值确定出目标被定位标签的定位坐标。
搜索关键词: 定位标签 标签信号 标签 计算机设备 参考坐标 存储介质 定位距离 采集器 定位准确度 定位坐标 信号确定 预设距离 有效地 采集 申请
【主权项】:
1.一种定位方法,其特征在于,包括:获取M个目标采集器中每个目标采集器所采集到的所有被定位标签的标签信号,所述M个目标采集器为部署在目标采集区边缘上的采集器,所述目标采集区为定位区域内的其中一个采集区,所述M大于或等于3;根据所述所有被定位标签的标签信号,确定目标被定位标签及所述目标被定位标签的参考坐标;确定出与所述参考坐标之间的距离小于或等于预设距离的N个正位标签,所述正位标签为预先固定设置在所述定位区域内的标签,所述N大于或等于2;获取所述N个正位标签中每个正位标签对应的正位标签信号,所述每个正位标签对应的正位标签信号由所述每个正位标签所在的采集区上的正位采集器所采集;根据所述每个正位标签对应的正位标签信号,以及所述每个目标采集器所采集的目标被定位标签的目标被定位标签信号确定所述目标被定位标签与所述每个目标采集器的定位距离值;根据所述目标被定位标签与所述每个目标采集器的定位距离值确定出所述目标被定位标签的定位坐标。
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