[发明专利]物品输送设备

摘要

本发明涉及物品输送设备。基于由摄像装置得到的摄像信息，识别第二容器内的物品的存在，并且由判别部对识别为存在的物品的种类进行判别；控制装置执行对于由判别部识别出且判别出种类的物品执行的移载控制、和对于虽然由判别部识别出但没有判别出种类的物品执行的重新放置控制；在移载控制中，控制移载装置，以将收容在第二容器中的物品的第一保持位置保持而将该物品（W1）向第一容器移载；在重新放置控制中，判别收容在第二容器中的物品的能够由移载装置保持的第二保持位置，控制移载装置，以将第二保持位置保持而使物品在第二容器内移动。

主权项

1.一种物品输送设备，具备移载装置和控制装置，所述移载装置将具有柔性的物品从第二容器向第一容器移载，所述控制装置控制前述移载装置，其特征在于，具备：摄像装置，将前述第二容器内的前述物品摄像；以及判别部，基于由前述摄像装置得到的摄像信息，识别前述第二容器内的前述物品的存在，并判别识别出存在的前述物品的种类；按照前述物品的种类设定由前述移载装置保持的前述物品的第一保持位置；前述控制装置执行对于由前述判别部识别出且判别出种类的前述物品执行的移载控制、和对于由前述判别部识别出但没有判别出种类的前述物品执行的重新放置控制；在前述移载控制中，控制前述移载装置，以将收容在前述第二容器中的前述物品的前述第一保持位置保持而将该物品向前述第一容器移载；在前述重新放置控制中，判别收容在前述第二容器中的前述物品的能够由前述移载装置保持的第二保持位置，控制前述移载装置，以保持前述第二保持位置而使前述物品在前述第二容器内移动。