[发明专利]一种水下履带智能机器人动力装置在审
| 申请号： | 201811501829.4 | 申请日： | 2018-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN109378980A | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 黄河;生祥 | 申请（专利权）人： | 美钻深海能源科技研发（上海）有限公司;美钻能源科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | H02M7/02 | 分类号： | H02M7/02;H02P27/06 |
| 代理公司： | 上海元好知识产权代理有限公司 31323 | 代理人： | 徐雯琼;刘琰 |
| 地址： | 201306 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下履带智能机器人动力装置，包含：变压整流模块、CAN收发模块、数据处理模块以及伺服电机驱动器模块；变压整流模块将电源的AC电压转换成DC电压，并给CAN收发模块和数据处理模块供电；CAN收发模块接收用户发出的电机控制信号，并将所述的电机控制信号发送给所述的数据处理模块；所述的数据处理模块与所述的CAN收发模块相连，用于将所述的电机控制信号转化成控制脉冲信号；所述的伺服电机驱动器模块输入端连接于所述的数据处理模块，用于根据所述的控制脉冲信号控制伺服电机运行。 | ||
| 搜索关键词： | 数据处理模块 电机控制信号 伺服电机驱动器 变压整流模块 控制脉冲信号 智能机器人 动力装置 履带 控制伺服电机 模块输入端 接收用户 电源 供电 转换 转化 | ||
【主权项】：
1.一种水下履带智能机器人动力装置，其特征在于，包含：变压整流模块、CAN收发模块、数据处理模块以及伺服电机驱动器模块；所述的变压整流模块将电源的AC电压转换成DC电压，并给所述的CAN收发模块和数据处理模块供电；所述的CAN收发模块接收用户发出的电机控制信号，并将所述的电机控制信号发送给所述的数据处理模块；所述的数据处理模块与所述的CAN收发模块相连，用于将所述的电机控制信号转化成控制脉冲信号；所述的伺服电机驱动器模块输入端连接于所述的数据处理模块，用于根据所述的控制脉冲信号控制伺服电机运行。
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