[发明专利]一种面向拆垛分拣的包装箱快速识别分割方法

摘要

本发明属于物流分拣技术领域，公开了一种面向拆垛分拣的包装箱快速识别分割方法；Maskrcnn网络设计结构；改进的Maskrcnn网络设计结构；数据增强与处理；错误数据收集和模型的迭代增强；对错误数据进行收集，采用人工标注的方式对真实采集的错误图片进行处理，处理后的图片作为后续模型增强的训练数据。本发明基于目前最新的目标检测网络Maskrcnn进行的改进，为了适应实际的包装箱的拆跺分拆场景，在Maskrcnn检测网络中加入depth的通道，融合了深度的信息；同时对网络层的特征进行进一步的融合增强；本发明能够对包装箱的进行精确地定位和分割，准确率大大得到了提升。

主权项

1.一种面向拆垛分拣的包装箱快速识别分割方法，其特征在于，所述的面向拆垛分拣的包装箱快速识别分割方法包括以下步骤：步骤一：确定Maskrcnn网络设计结构：包括主干特征提取网络，特征金字塔网络，区域提取网络，预测网络；步骤二：确定改进的Maskrcnn网络设计结构：从输入端增加深度通道，在特征金字塔后再增加一个特征金字塔结构，在各个层取出对应的特征区域后，加入一个特征融合层，融合所有层级的特征图后再输入给后续的包装箱预测网络；步骤三：利用blender软件进行虚拟数据渲染，对深度图采用融合中位数法进行过滤和增强，对网络输入数据进行变换增强；步骤四：对错误数据进行收集，采用人工标注的方式对真实采集的错误图片进行处理，处理后的图片作为后续模型增强的训练数据。