[发明专利]一种精准喷洒的无人机系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种精准喷洒的无人机系统，属于农作物植保技术领域，包括用于收发及处理信息的无人机控制器、收集舵机信息及根据无人机控制器指令控制舵机相应动作的舵机信息模块、用于实现与遥控器和后台指挥中心通讯的无线通信模块，其在进行喷药作业前，其可以根据地面农作物状态，划定对应区域的药物施药量，将施药量与待施药地区关联，生成包含有区域面积、地形和施药量的作业处方图，作为后期喷洒作业的指导，在喷洒时，其能根据现场状态对飞行高度、航线、飞行速度和出药管电磁阀开关量等进行修正，同时配合全景摄像头像和内置的GPS定位系统来实现无人机的准确定位，其能实现无人机作业时的精准喷洒。

主权项

1.一种精准喷洒的无人机系统，包括：无人机控制器（100），用于收发及处理信息；无线通信模块（106），用于实现无人机控制器（100）与遥控器（107）和后台指挥中心（108）通讯；舵机信息模块（101），用于收集舵机信息及根据无人机控制器（100）指令控制舵机相应动作；其特征在于，所述无人机控制器（100）与增压泵（110）和出药管电磁阀（111）电性连接，所述无人机控制器（100）还与流量传感器（109）电性连接，流量传感器（109）、无人机控制器（100）和出药管电磁阀（111）形成反馈调节。