[发明专利]一种海底管道爬行机具

摘要

本发明提供一种海底管道爬行机具，包括整体框架、前夹具装置、后夹具装置、爬行装置。工作原理是机具首先依靠前、后夹具装置的自适应定心夹具将管道夹紧，随后在前、后夹具装置与爬行装置的协调配合下，实现海底管道爬行机具在管道表面的爬行动作。本发明的海底管道爬行机具可搭载多种水下作业设备，为其提供一个平台，以便海底管道的作业顺利进行，缩小我国与国外在海底管道作业设备的技术方面的差距。

主权项

1.一种海底管道爬行机具，其特征在于：包括整体框架、设置在整体框架上的可移动的前夹具装置和固定安装在整体框架末端的后夹具装置、实现机具沿管道轴线爬行移动的爬行装置，所述整体框架包括前后两个安装板、对称设置在前后两个安装板之间的四个导向柱、设置在前后两个安装板之间且与导向柱平行的两个爬行齿条，所述爬行装置包括套在四个导向柱上的中间安装板、设置在中间安装板一端面上的爬行马达、设置在中间安装板上的一个爬行横向齿轮轴和两个爬行纵向齿轮轴，爬行马达的输出轴上设置有第一小齿轮，爬行横向齿轮轴的中间位置设置有与第一小齿轮啮合的第一大齿轮，爬行横向齿轮轴的两端分别设置有第一爬行锥齿轮，两个爬行纵向齿轮轴的端部分别设置有与第一爬行锥齿轮啮合的第二爬行锥齿轮，每个爬行纵向齿轮轴上还设置有第二大齿轮，两个第二大齿轮分别和两个爬行齿条啮合，前夹具装置设置在中间安装板另一端面上，后夹具装置设置在后安装板上，且前夹具装置和后夹具装置相对设置。