[发明专利]一种样本针运动机构

摘要

本发明涉及一种样本针运动机构，属于医疗检验设备技术领域，具体包括架体、驱动单元、旋转单元和升降单元，其中所述架体包括底板、顶板和固定在所述底板与所述顶板之间的支柱，所述驱动单元包括驱动电机、主动齿轮、拉框和电磁铁，所述旋转单元包括花键、花键轴套、花键轴承、花键轴承座、轴承座支柱和旋转从动齿轮，所述升降单元包括丝杆、花键升降底座和升降从动齿轮。本发明所提出的样本针运动机构利用同一驱动电机即可实现对旋转单元与升降单元的驱动，利用电磁铁和拉框实现样本针运动机构在旋转运动和升降运动之间的快速切换，具有结构简单、体积小、成本低等优点，同时可靠性较高，维护方便。

主权项

1.一种样本针运动机构，其特征在于，包括架体、驱动单元、旋转单元和升降单元，所述架体包括底板(1)、顶板(2)和固定在所述底板(1)与所述顶板(2)之间的支柱(3)，所述驱动单元包括驱动电机(4)、主动齿轮(5)、拉框(6)和电磁铁(7)，所述旋转单元包括花键(8)、花键轴套(9)、花键轴承(10)、花键轴承座(11)、轴承座支柱(12)和旋转从动齿轮(13)，所述升降单元包括丝杆(14)、花键升降底座(15)和升降从动齿轮(16)；所述驱动电机(4)与所述拉框(6)固定连接，所述驱动电机(4)的输出轴与所述主动齿轮(5)固定连接，所述拉框(6)与所述顶板(2)滑动连接，所述电磁铁(7)固定在所述顶板(2)上；样本针单元与所述花键(8)固定连接，所述花键轴套(9)套设在所述花键(8)上，所述花键轴套(9)与所述花键轴承(10)的内圈固定连接，所述花键轴承(10)的外圈与所述花键轴承座(11)固定连接，所述花键轴承座(11)通过所述轴承座支柱(12)与所述顶板(2)固定连接，所述旋转从动齿轮(13)与所述花键轴套(9)固定连接，当所述电磁铁(7)通电后，所述电磁铁(7)与所述拉框(6)吸合，所述主动齿轮(5)与所述旋转从动齿轮(13)啮合；所述花键升降底座(15)的一端通过轴承与所述花键(8)的底端连接，另一端通过丝母与所述丝杆(14)连接，所述丝杆(14)与所述顶板(2)连接，且所述丝杆(14)的顶端与所述升降从动齿轮(16)固定连接，当所述电磁铁(7)与所述拉框(6)分离时，所述主动齿轮(5)与所述升降从动齿轮(16)啮合。