[发明专利]一种含有辣椒素喷洒及环境检测功能的机器人系统

摘要

本发明提供一种含有辣椒素喷洒及环境检测功能的机器人系统，包括大棚和智能系统，所述大棚包括支撑架、智能机器人和导轨，所述支撑架的顶部设置有透明塑料膜，所述支撑架的一侧设置有蓄水罐，所述蓄水罐上设置有手动水阀，所述支撑架上焊接有支撑桩，所述支撑桩上设置有防腐涂层，所述导轨设置在支撑架的底部，所述导轨的一侧设置有种植区域一，该含有辣椒素喷洒及环境检测功能的机器人系统，设计合理，能够让机器人智能的对大棚内多个种植区域进行不同要求的灌溉工作，并且能够实时的监控大棚内的环境，保证了农作物的生长环境。

主权项

1.一种含有辣椒素喷洒及环境检测功能的机器人系统，包括大棚和智能系统，其特征在于，所述大棚包括支撑架(1)、智能机器人(6)和导轨(7)，所述支撑架(1)的顶部设置有透明塑料膜(2)，所述支撑架(1)的一侧设置有蓄水罐(3)，所述蓄水罐(3)上设置有手动水阀(4)，所述支撑架(1)上焊接有支撑桩(5)，所述支撑桩(5)上设置有防腐涂层，所述导轨(7)设置在支撑架(1)的底部，所述导轨(7)的一侧设置有种植区域一(8)，所述种植区域一(8)的一侧设置有种植区域二(9)，所述种植区域二(9)的一侧设置有种植区域三(10)，所述智能机器人(6)的顶部设置有机器人头部(11)，所述智能机器人(6)的底部设置有驱动底座(15)，所述驱动底座(15)的底部设置有驱动轮(17)，所述驱动底座(15)通过驱动轮(17)安装在导轨(7)上，所述驱动底座(15)的内部设置有蓄水箱(19)，所述蓄水箱(19)的顶部设置有辣椒素放置箱(20)，所述辣椒素放置箱(20)的一侧设置有肥料箱(21)，所述智能系统包括监测装置(31)、控制板(32)、定时装置(33)、记忆装置(34)和控制装置(35)，所述监测装置(31)包括摄像头(25)、温度传感器(26)、湿度传感器(27)、压力传感器(28)、浓度传感器(29)和信号接收器(30)，所述摄像头(25)通过螺栓连接在机器人头部(11)的一侧，所述温度传感器(26)设置在机器人头部(11)的另一侧，所述湿度传感器(27)设置在智能机器人(6)上，所述压力传感器(28)设置在蓄水箱(19)的内部，所述浓度传感器(29)设置在辣椒素放置箱(20)的内部，所述信号接收器(30)设置在智能机器人(6)的内部，所述控制装置(35)包括驱动电机(18)、加热板(42)、机器人左臂(13)、加湿喷雾器(24)、电动水泵一(22)、电动水泵二(23)、电动抽水阀(48)和机器人右臂(12)，所述驱动电机(18)设置在蓄水箱(19)的一侧，所述驱动电机(18)的输出轴上连接有传动轴，所述驱动电机(18)的输出轴通过传动轴与驱动轮(17)连接，所述加热板(42)设置在蓄水箱(19)的内部，所述机器人左臂(13)设置在智能机器人(6)的一侧，所述加湿喷雾器(24)设置在辣椒素放置箱(20)的另一侧，所述电动水泵一(22)设置在辣椒素放置箱(20)的顶部，所述电动水泵二(23)设置在肥料箱(21)的顶部，所述机器人右臂(12)设置在智能机器人(6)的另一侧。