[发明专利]单轴驱动器在审
申请号: | 201811431047.8 | 申请日: | 2018-11-13 |
公开(公告)号: | CN109372965A | 公开(公告)日: | 2019-02-22 |
发明(设计)人: | 朱李楹 | 申请(专利权)人: | 宁波莱盟机器人有限公司 |
主分类号: | F16H25/20 | 分类号: | F16H25/20;F16H25/22 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 315800 浙江省宁波市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了单轴驱动器,包括底座,所述底座上设置滑块,在滑块两侧与底座之间均设有防尘条,滑块前后两端均设置滑块外循环器,在两滑块外循环器的外侧依次设有端防尘铁片和端防尘片,在滑块外循环器内侧设有滑块内循环器,在滑块的底部内设有反向器挡片,在反向器挡片内设有第一丝杆返向器,在滑块内循环器的内侧设有第二丝杆返向器,本发明结构简单,通过内循环代替外循环采用反向器实现滚珠循环,径向尺寸紧凑,刚性好,因其返回滚道较短,故摩擦损失小;适用于高灵敏、高精度传动、主体滑块的循环路线加工变的容易,并且把返向器模块化,并且使模组的通用性大大提高,降低成本;同时让模组的生产效率大大提高;减少噪音。 | ||
搜索关键词: | 滑块 外循环 返向器 底座 单轴驱动器 反向器挡片 内循环器 模组 第二丝杆 第一丝杆 摩擦损失 生产效率 循环路线 防尘 反向器 防尘片 防尘条 模块化 内循环 传动 滚道 滚珠 铁片 紧凑 灵敏 噪音 返回 加工 | ||
【主权项】:
1.一种单轴驱动器,包括底座(6),其特征在于:所述底座(6)上设置滑块(11),滑块(11)的两侧与底座(6)之间均设有防尘条(2),在滑块(11)前后两端均设有滑块外循环器(1),在两滑块外循环器(1)的外侧依次设有端防尘铁片(3)和端防尘片(4),内侧设有滑块内循环器(5);在滑块(11)的底部内还设有反向器挡片(12),在反向器挡片(12)内设有第一丝杆返向器(7),在滑块内循环器(5)的内侧设有第二丝杆返向器(8)。
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