[发明专利]一种基于多重完好性检验的GNSS基站组网时间同步方法

摘要

本发明提供了一种基于多重完好性检验的GNSS基站组网时间同步方法，能够实现大覆盖范围，并且实现高精度和稳定性的时间同步。本发明的基于多重完好性检验的GNSS基站组网时间同步方法，对该情况下的基站组网时间同步做多重完好性检验，以剔除异常卫星信号，同时实时求解站间时间差修正各站时间同步信号，使各站时间同步精度保持较高的精度和稳定性，从而保证基站组网高精度时间同步系统的鲁棒性。

主权项

1.一种基于多重完好性检验的GNSS基站组网时间同步方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，获得各卫星伪距与几何距离之差即时差；步骤2，针对S_i站点，i＝1,2,3……M，M为站点总数，监测该站点的卫星观测量是否异常，具体如下：计算S_i站点所有跟踪卫星时差的均值将S_i站点各个跟踪卫星的时差分别减去均值得到各个卫星的去均值时差；若两颗卫星的去均值时差之差小于判定门限，则判定该两颗卫星聚在一起，得到聚在一起的卫星集合；聚在一起卫星集合数目最多的卫星集合为正常卫星集合，其他为异常卫星集合；所述判定门限为8‑12ns；若聚在一起卫星集合数目最多的卫星集合为两个以上，则将所述判定门限增加2ns，重新判定，直至仅存在一个正常卫星集合；步骤3，将S_i站点的所有正常卫星的时差取平均，得到站点S_i的初始时差信息；单位时间下S_i站点的初始时差信息的差即为S_i站点的接收机钟漂步骤4，从S_i站点跟踪的正常卫星的时差中均减去设定时间段内的该站点的接收机钟漂，得到S_i站点所有正常卫星的修正时差；步骤5，获得与S_i站点的距离小于20km的站点的集合{S_p}，其中p＝1,2,3……M，p≠i；步骤6，针对S_p站点，搜索与S_i站点跟踪的第j颗卫星的卫星号相同的卫星，其中j＝1,2,3……N_i，N_i为S_i站点跟踪的正常卫星总颗数；计算S_p站点搜索到的各个卫星的修正时差；将S_p站点与S_i站点的同一卫星号的卫星修正时差作差，得到S_p站点与S_i站点的站间差；遍历步骤5获得的站点集合{S_p}，统计站间差不为0的个数以及站间差不为0且小于Q_thresh的个数；若站间差不为0且小于Q_thresh的个数超过站间差不为0的个数的一半，则站点S_i跟踪的第j颗卫星完好，否则将该卫星剔除；其中，Q_thresh取值为3～5ns；遍历S_i站点跟踪的所有正常卫星，执行步骤6，得到S_i站点的剔除后的正常卫星集合；遍历所有站点，执行步骤2‑6，得到各个站点的剔除后的正常卫星集合；步骤7，针对S_i站点的剔除后的正常卫星集合，获得集合中第n颗卫星与其他卫星两两之间组成的卫星对，记为第n颗卫星的卫星对；n＝1,2,3……N，N为S_i站点的剔除后的正常卫星总数；针对除S_i站点外的其他站点的剔除后的正常卫星集合，查找与所述第n颗卫星的卫星对卫星号相同的卫星对，计算各个卫星对中两卫星的星间差，得到卫星对星间差；计算不同站点相同卫星号卫星对星间差的差，得到不同站点相同卫星号卫星对星间差的站间差；统计所述站间差不为0的个数以及所述站间差不为0且小于2ns的个数；若所述站间差不为0且小于2ns的个数占所述站间差不为0的个数的0.65～0.85，则S_i站点的第n颗卫星完好性良好，否则将该卫星剔除；遍历S_i站点的剔除后的正常卫星集合中的所有卫星，执行步骤7，得到S_i站点最终卫星集合；遍历所有站点，执行步骤2‑7，得到各个站点的最终卫星集合；步骤8，对各个站点的最终卫星集合进行处理，得出各个站点在该时间同步组网中对应所在区域内的最终时间误差调整值。