[发明专利]潜艇运动模型简化方法及装置在审
| 申请号： | 201811407966.1 | 申请日： | 2018-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN109766569A | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 佘莹莹;张伟;赵寅;刘承;何晋秋;王磊;万涛;郭嵩;徐侃;唐一夫 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 王莹;吴欢燕 |
| 地址： | 430205 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种潜艇运动模型简化方法及装置，所述方法包括：构建潜艇的六自由度运动模型；选取某一运行工况所对应的操纵运动性能指标，计算所述操纵运动性能指标对所述潜艇的六自由度运动模型中各水动力系数的敏感性指数；根据所述敏感性指数，利用无监督学习算法对所述潜艇的六自由度运动模型中各水动力系数进行聚类，获得所述各水动力系数的聚类结果；根据所述聚类结果对所述潜艇的六自由度运动模型进行水动力系数的简化，获得潜艇运动简化模型。本发明实施例采用无监督学习算法对潜艇运动模型中各水动力系数进行聚类，并基于聚类结果实现潜艇运动模型简化，可降低水动力系数测定的操作难度和复杂度，简化后的模型具有较高的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 水动力系数 潜艇运动 六自由度运动 聚类结果 模型简化 潜艇 敏感性指数 无监督学习 操纵运动 聚类 算法 简化模型 运行工况 复杂度 构建 | ||
【主权项】：
1.一种潜艇运动模型简化方法，其特征在于，包括：构建潜艇的六自由度运动模型；选取某一运行工况所对应的操纵运动性能指标，计算所述操纵运动性能指标对所述潜艇的六自由度运动模型中各水动力系数的敏感性指数；根据所述敏感性指数，利用无监督学习算法对所述潜艇的六自由度运动模型中各水动力系数进行聚类，获得所述各水动力系数的聚类结果；根据所述聚类结果对所述潜艇的六自由度运动模型进行水动力系数的简化，获得潜艇运动简化模型。
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