[发明专利]一种绝缘子爬电距离自动测量方法有效
| 申请号： | 201811375745.0 | 申请日： | 2018-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN109539994B | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 濮峻嵩;刘曦;陈正雄;蔡钢;冯杰;王邦平;雷宇 | 申请（专利权）人： | 国网四川省电力公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | G01B11/02 | 分类号： | G01B11/02 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 胡晓丽 |
| 地址： | 610000 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种绝缘子爬电距离自动测量方法，解决了现有绝缘子爬电距离测量人工方式效率低、劳动强度大、误差高问题。本发明包括：获取待测量绝缘子图像信息并从中提取绝缘子激光线轮廓像素信息；基于测量系统标定分析标定信息，将得到的绝缘子激光轮廓像素信息计算到物理坐标，测量系统标定分析标定信息的步骤包括获取各个测量单元同步拍摄棋盘格作为标定数据，然后获取棋盘格的角点信息，通过棋盘格的角点像素坐标和物理坐标对应关系，获得绝缘子图像平面中物理坐标和像素坐标之间的关系；对各个测量单元的绝缘子激光轮廓的物理坐标信息进行拼接；获取完整的绝缘子轮廓曲线，在计算范围内对绝缘子轮廓进行累加积分，进而获得绝缘子爬电距离。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 绝缘子 距离 自动 测量方法 | ||
【主权项】：
1.一种绝缘子爬电距离自动测量方法，其特征在于：该方法包括如下步骤：S1：获取待测量绝缘子图像信息；S2：提取步骤S1中获取的所述待测量绝缘子图像信息中绝缘子激光线轮廓像素信息；S3：基于测量系统标定分析标定信息，将步骤S2得到的所述绝缘子激光线轮廓像素信息计算到物理坐标，所述测量系统标定分析标定信息的步骤包括如下步骤：S31：获取各个测量单元同步拍摄棋盘格作为标定数据；S32：根据步骤S31获取的所述标定数据获取棋盘格的角点信息，通过棋盘格的角点像素坐标和物理坐标对应关系，采用四次多项式拟合获得绝缘子图像平面中物理坐标和像素坐标之间的关系；S4：根据步骤S3将分析得到的各个测量单元的所述绝缘子激光轮廓的物理坐标信息进行拼接并去除轮廓噪声；S5：根据步骤S4获取完整的绝缘子轮廓曲线，在计算范围内对绝缘子轮廓进行累加积分，进而获得绝缘子的爬电距离。
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