[发明专利]一种具备立卧转换功能的换刀装置及其换刀方法

摘要

本发明公开了一种具备立卧转换功能的换刀装置及其换刀方法，技术方案为：一种具备立卧转换功能的换刀装置，包括液压控制系统装置，开式齿轮减速机构和工作台通过螺栓连接；工作台与直线导轨通过螺栓连接，直线导轨和柱塞液压缸分别通过螺栓连接固定在底座上；柱塞液压缸与工作台通过平键和开槽沉头螺钉连接；曲轴的前端连接于驱动开式齿轮减速机构，末端与回转液压缸通过螺栓连接；回转液压缸与连接板通过螺栓连接；机械手包括第一机械手和第二机械手，在空间上呈现90°分布。该换刀装置符合当前大型五轴加工中心的需要，且换刀方法过程简单，可操作性强，能够配合换刀装置合理实现换刀功能和立卧转换功能。

主权项

1.一种具备立卧转换功能的换刀装置，包括液压控制系统装置，其特征在于：还包括开式齿轮减速机构（2）、曲轴（6）、机械手；开式齿轮减速机构（2）和工作台（12）通过螺栓连接；工作台（12）与直线导轨（7）通过螺栓连接，直线导轨（7）和柱塞液压缸（11）分别通过螺栓连接固定在底座（34）上；柱塞液压缸（11）与工作台（12）通过平键（9）和开槽沉头螺钉（8）连接，柱塞液压缸（11）可推动工作台（17）沿直线导轨（7）前后移动；曲轴（6）的前端连接于驱动开式齿轮减速机构（2），末端与回转液压缸（5）通过螺栓连接；回转液压缸（5）与连接板（31）通过螺栓连接；机械手包括第一机械手（3）和第二机械手（4）；第一机械手（3）和第二机械手（4）通过连接板（31）连接，在空间上呈现90°分布。