[发明专利]一种4D打印装置及系统在审
| 申请号： | 201811348592.0 | 申请日： | 2018-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN109263041A | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 王庚祥;韦凯鹤 | 申请（专利权）人： | 西安理工大学 |
| 主分类号： | B29C64/205 | 分类号： | B29C64/205;B29C64/209;B29C64/245;B29C64/241;B29C64/227;B33Y30/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 崔振 |
| 地址： | 710000*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种4D打印装置及系统，涉及3D打印技术领域。该4D打印装置包括基座、打印平台、立柱、滑块、移动部、连接板以及打印喷嘴。打印平台和立柱均设置于基座上。滑块设置于立柱上。移动部设置于滑块上；连接板一端与移动部移动连接形成悬臂梁结构，另一端与打印喷嘴铰接。打印平台绕自身轴线的转动、连接板沿打印平台的径向运动、滑块沿立柱的竖直运动以及打印喷嘴相对连接板的转动协同实现了极坐标模式下的4D打印功能。该打印装置尤其在打印旋转件上精度更高，效率更快，并且能有效提高弧面和曲面的打印精度。其打印部件结构具有可重构性，打印尺寸范围调节灵活。整体上组成简单，更具柔性，在打印区域形成开放式结构，方便被打印物取放。 | ||
| 搜索关键词： | 打印 打印平台 打印装置 滑块 立柱 喷嘴 连接板 移动部 转动 开放式结构 悬臂梁结构 被打印物 打印部件 打印功能 打印区域 范围调节 径向运动 可重构性 竖直运动 相对连接 移动连接 自身轴线 极坐标 旋转件 弧面 铰接 取放 协同 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种4D打印装置，其特征在于，包括基座、打印组件以及打印喷嘴；所述打印组件包括打印平台、立柱、滑块、移动部以及连接板；所述打印平台和所述立柱均设置于所述基座上，所述滑块设置于所述立柱上，且所述滑块能沿所述立柱轴线方向运动，所述移动部设置于所述滑块上，所述连接板的一端与所述移动部连接形成悬臂梁结构，所述连接板的另一端与所述打印喷嘴铰接；所述打印平台绕自身轴线的转动、所述打印喷嘴在所述连接板的带动下沿所述打印平台的径向移动、所述滑块相对所述立柱的直线运动以及所述打印喷嘴相对所述连接板的转动协同实现所述打印喷嘴在极坐标模式下的4D打印。
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