[发明专利]力检测装置及机器人系统在审
| 申请号： | 201811343562.0 | 申请日： | 2018-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN109773829A | 公开（公告）日： | 2019-05-21 |
| 发明（设计）人： | 松沢明;中野翔;宫阪英克 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J19/02;B25J9/22 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 玉昌峰;吴孟秋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种力检测装置及机器人系统，能够降低电缆与其他物体干涉的可能性。力检测装置具备：凹部，位于所述力检测装置的外表面；以及电连接器，设置于所述凹部，由所述臂和所述凹部形成空间，安装于所述电连接器的所述力检测装置的电缆插入所述贯通孔。 | ||
| 搜索关键词： | 力检测装置 凹部 机器人系统 电连接器 电缆插入 贯通孔 电缆 干涉 | ||
【主权项】：
1.一种力检测装置，其特征在于，安装于机械臂，所述机械臂具备具有贯通孔的臂，所述力检测装置具备：凹部，位于所述力检测装置的外表面；以及电连接器，设置于所述凹部，由所述臂和所述凹部形成空间，安装于所述电连接器的所述力检测装置的电缆插入所述贯通孔。
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