[发明专利]一种油气管道自动检修机器人

摘要

本发明公开了一种油气管道自动检修机器人，包括有并排对应连接的管道，还包括有一个漂浮机体，所述漂浮机体的顶部设置有太阳能电池板，所述漂浮机体上还设置有充气的气囊，所述漂浮机体内设置有一个蓄电池，所述漂浮机体上还设置有一个拉动机体，所述拉动机体内设置有一个转动的拉绳转轮，所述拉绳转轮上设置有拉绳，所述拉绳内设置有连接在蓄电池上的线缆，所述拉绳的端部连接有一个检修机体，能够通过线缆的滑动能够进一步的带动检修机体在海水中上下的滑动，从而能够通过检修机体进一步的管道进行检修，能够进一步的避免因管道的泄漏导致对海水造成的污染。

主权项

1.一种油气管道自动检修机器人，包括有并排对应连接的管道，其特征在于：还包括有一个漂浮机体，所述漂浮机体的顶部设置有太阳能电池板，所述漂浮机体上还设置有充气的气囊，所述漂浮机体内设置有一个蓄电池，所述漂浮机体上还设置有一个拉动机体，所述拉动机体内设置有一个转动的拉绳转轮，所述拉绳转轮上设置有拉绳，所述拉绳内设置有连接在蓄电池上的线缆；所述拉绳的端部连接有一个检修机体，所述检修机体上设置有一个与所述管道相对应的机体底槽，所述检修机体的两端分别设置有两个摆动的挤压杆，所述挤压杆的端部分别设置有一个转动的支撑转轮，所述检修机体内设置有一个第五电机，所述第五电机带动所述挤压杆同步的摆动后所述支撑转轮压紧在所述管道上，所述检修机体内设置有两个在所述机体底槽内转动的驱动转轮，所述检修机体内设置有一个第四电机，所述第四电机带动所述驱动转轮转动，所述支撑转轮压紧在所述管道上以后所述驱动转轮压紧在所述管道上；所述机体底槽的两侧分别设置有一个滑动的滑动检测杆，所述检修机体内设置有一个第一电机，所述第一电机带动两侧所述滑动检测杆同步的滑动，所述滑动检测杆上设置有检测头，所述检测头检测管道上的泄漏；所述检修机体的顶部设置有一个第一凹槽，所述第一凹槽内设置有一个滑动的顶压板，所述第一凹槽内设置有重力块，所述顶压板顶压所述重力块的滑动，所述检修机体内设置有一个第三电机，所述第三电机带动所述顶压板的滑动；所述拉绳内所设的线缆给所述第一电机、第三电机、动力盒、第四电机、第五电机供电；所述漂浮机体上设置有多个感应探头。