[发明专利]一种飞行器吊装导向梁

摘要

本发明涉及一种飞行器吊装导向梁，主要由左右导向槽和导向架(2)组成；左右导向槽为左右对称结构，导向架(2)位于左右导向槽之间；本发明通过在包装运输装置尾部安装长导向槽、在飞行器尾部安装导向架，飞行器与导向架连接成为整体，运动过程受导向槽约束。飞行器在吊装过程中共6个自由度，通过吊装导向梁限制飞行器的偏航自由度、纵向移动自由度、横向移动自由度，放开飞行器的俯仰自由度、滚转自由度，飞行器下落过程中沿导向槽运动，降低了飞行器受损伤的风险。

主权项

1.一种飞行器吊装导向梁，其特征在于：主要由左右导向槽和导向架(2)组成；左右导向槽为左右对称结构，导向架(2)位于左右导向槽之间；所述左右导向槽(1)主要由导向槽本体(3)、长槽(6)、多向斜口(8)组成；导向槽本体(3)为导向槽(1)的主体结构，长槽(6)焊接于导向槽本体(3)上，多向斜口(8)固定在长槽(6)的上端，用于在飞行器下落至包装运输装置之前开始对飞行器进行导向；导向架(2)主要由导向架本体(9)、操纵柄(13)、导向头(14)组成；导向架本体(9)上设有多个操纵柄(13)，用于与飞行器相配合连接；两个导向头(14)分别水平固定在导向架本体(9)底部两端，两个导向头(14)分别与左右导向槽的长槽(6)配合，上下滑动，同时导向架(2)能够绕两个导向头所在的轴转动。