[发明专利]一种生产压缩机气缸工件的辅助生产装置

摘要

本发明涉及空调压缩机气缸工件制造领域，特别是一种生产压缩机气缸工件的辅助生产装置，包括两组旋转式上料仓，还包括沿气缸工件行进方向设置的插齿机、第一传送带、第一滚齿机、第二滚齿机、第二传送带、过渡式机械手、第三传送带、倒棱机、第四传送带、剃齿机、第五传送带、甩油机、下料仓，本发明还采用插滚倒剃甩多个工序分步骤对工件进行加工，多个机械爪和传送带相配合，实现工件在多个工序之间紧促快速的运行，提高了工件的加工效率。

主权项

1.一种生产压缩机气缸工件的辅助生产装置，其特征在于，包括两组旋转式上料仓，还包括沿气缸工件行进方向依次设置的插齿机、第一传送带、第一滚齿机、第二滚齿机、第二传送带、过渡式机械手、第三传送带、倒棱机、第四传送带、剃齿机、第五传送带、甩油机以及下料仓，所述插齿机的横梁延伸至旋转式上料仓，所述第一滚齿机、第二滚齿机、倒棱机、剃齿机、甩油机依次交替安装在第一传送带、第二传送带、第三传送带、第四传送带以及第五传送带形成的区域两侧，所述过渡式机械手安装在第二传送带和第三传送带对接处，所述倒棱机、剃齿机以及甩油机上均设有双手臂三轴伺服机械手，所述双手臂三轴伺服机械手处均设有180º旋转装置；所述180º旋转装置包括上料过渡板，设置在上料过渡板边侧的翻转机构，在上料过渡板的另一侧设置有推料机构，所述翻转机构包括翻转板，翻转板上设置有红外发射装置，在上料过渡板上对应设置有接收红外发射装置红外信号的红外接收装置，所述翻转板上设置有加紧机构，该加紧机构的底部设置有加紧动力机构，设置在加紧动力机构底部的加紧机构调节装置，设置在加紧机构调节装置底部的上下驱动气缸，手臂三轴伺服机械手将工件放在加紧机构上，加紧动力机构驱动加紧机构上设置的两个加紧爪分离或者闭合加紧，将工件卡住，然后翻转气缸动作，驱动翻转板90°翻转，当红外发射装置发射的红外线被红外接收装置接收到时，翻转气缸停止动作，加紧动力机构驱动加紧机构上设置的两个加紧爪闭合或者反分离，将工件分开，底部加紧机构调节装置在上下驱动气缸的作用下上移，将已经翻转90°的工件推至上料过渡板上，完成180º旋转，推料机构将工件推送至下一工序。