[发明专利]一种自动化餐勺打磨机

摘要

本发明公开了一种自动化餐勺打磨机，涉及打磨设备技术领域，包括上料机构、勺头打磨平台、勺柄打磨平台、传送机构和下料机构，通过送料组件将定位托盘中定点放置的待打磨的餐勺推送至勺头打磨平台，夹持组件对餐勺进行夹持并依次转动至若干个砂带目数沿顺时针方向梯度增大的第一打磨机以实现勺头的粗磨和精磨，然后通过传送机构将餐勺输送至勺柄打磨平台，夹持组件对餐勺进行夹持并依次转动至若干个砂带目数沿顺时针方向梯度增大的第二打磨机以实现勺柄的粗磨和精磨，最后通过下料托盘收集，实现了多组餐勺无缝接续打磨，其自动化程度高、打磨效率高、人力成本低。

主权项

1.一种自动化餐勺打磨机，其特征在于，包括：上料机构，所述上料机构包括用于定点放置待打磨餐勺的定位托盘和驱动所述定位托盘的送料组件；勺头打磨平台，所述勺头打磨平台包括第一转柱、设置在第一转柱上端的第一夹持平台和沿第一夹持平台周向间隔布置的若干台第一打磨机，所述第一夹持平台具有若干个沿周向布置的夹持组件，若干个所述夹持组件沿顺时针方向分别对应所述定位托盘、若干个所述第一打磨机和传送机构，若干台所述第一打磨机的砂带目数沿顺时针方向梯度增大；勺柄打磨平台，所述勺柄打磨平台包括第二转柱、设置在第二转柱上端的第二夹持平台和沿第二夹持平台周向间隔布置的若干台第二打磨机，所述第二夹持平台具有若干个沿周向布置的夹持组件，若干个所述夹持组件沿顺时针方向分别对应所述传送机构、若干个所述第二打磨机和下料机构，若干台所述第二打磨机的砂带目数沿顺时针方向梯度增大；传送机构，所述传送机构连接所述勺头打磨平台和所述勺柄打磨平台，包括导轨组件和滑动架设于导轨组件上用于输送所述餐勺的传送架；下料机构，所述下料机构包括用于放置打磨后餐勺的下料托盘。