[发明专利]高效一体式双面银膜剥离方法

摘要

本发明高效一体式双面银膜剥离方法，步骤为：于载具板内的产品容纳槽装载产品；压持板放置组件抓取压持板压持于载具板的外表面；载具板移动至银膜剥离组件下方；银膜剥离组件驱动进行银膜的抓取，后慢速上升，同步的，通过Y轴线性驱动件驱动载具板移动，形成模拟手动撕离银膜动作，直至银膜剥离；银膜剥离组件驱动至银膜存储组件进行剥离后银膜的下料存储；载具复位到达压持板放置组件处，压持板放置组件抓取压持板脱离载具板，后到达翻面组件处，翻面组件进行翻面；另一面银膜的剥离；载具复位到达压持板放置组件处，抓取压持板脱离载具板，后到工件搬移组件进行到下一工位的搬运。

主权项

1.一种高效一体式双面银膜剥离方法，其特征在于：具体步骤为：1)将产品依次装载于调节式载具组件的载具板内的产品容纳槽；2)压持板放置组件抓取开设有产品对应避让孔的压持板压持于载具板的外表面；3)调节式载具组件通过X轴线性驱动件将载具架上的载具板移动至银膜剥离组件下方；4)银膜剥离组件驱动进行银膜的抓取，后慢速上升，同步的，通过Y轴线性驱动件驱动载具板移动，形成模拟手动撕离银膜动作，直至银膜剥离；5)银膜剥离组件驱动至银膜存储组件进行剥离后银膜的下料存储；6)调节式载具组件带动剥离一面后的装载有产品的载具复位到达压持板放置组件处，压持板放置组件抓取压持板脱离载具板，后调节式载具组件带动的装载有剥离一面银膜后产品的载具到达翻面组件处，翻面组件进行翻面；7)调节式载具组件带动翻面后的载具板到达压持板放置组件处，重复步骤2)‑4)进行另一面银膜的剥离；8)调节式载具组件带动剥离一面后的装载有产品的载具复位到达压持板放置组件处，压持板放置组件抓取压持板脱离载具板，后调节式载具组件带动装载有双面银膜剥离后的产品的载具到工件搬移组件进行到下一工位的搬运。