[发明专利]智能化药房中的药品快速供应系统

摘要

本发明涉及一种药品的自动化传输装备，更具体地说，涉及一种药品的自动化出库系统。智能化药房中的药品快速供应系统，包括：工作台、用于摆放药盒的上料输送线、用于从所述上料输送线上抓取药盒的上料机械手、用于对药盒实现位置校正并将药品包装进入药盒的对中夹持工作台、用于提供药品的药品供料台、用于将药品抓取并放置到所述对中夹持工作台上的药品上料机械手、用于将药盒吸出并交付给所述上料机械手的顶吸机构、实现成品的抓取并放置于成品输送线上输出的联动机械手，所述上料输送线、上料机械手、对中夹持工作台、成品输送线、药品上料机械手、药品供料台固连于所述工作台。本发明智能化药房中的药品快速供应系统提高了药品包装的自动化水平、提高了药品出库的速度。

主权项

1.一种智能化药房中的药品快速供应系统，包括：工作台、用于摆放药盒的上料输送线、用于从所述上料输送线上抓取药盒的上料机械手、用于对药盒实现位置校正并将药品包装进入药盒的对中夹持工作台、用于提供药品的药品供料台、用于将药品抓取并放置到所述对中夹持工作台上的药品上料机械手、用于将药盒吸出并交付给所述上料机械手的顶吸机构、实现成品的抓取并放置于成品输送线上输出的联动机械手，所述上料输送线、上料机械手、对中夹持工作台、成品输送线、药品上料机械手、药品供料台固连于所述工作台，所述上料输送线位于所述上料机械手的下部，所述对中夹持工作台位于所述上料机械手的工作范围内，所述顶吸机构固连于所述对中夹持工作台，所述联动机械手固连于所述顶吸机构，所述成品输送线位于所述联动机械手的工作范围内，所述药品上料机械手从所述药品供料台上抓取到药品并将其放置到所述对中夹持工作台上；所述药品供料台包括：供料导轨底座、供料滑台、供料长气缸、供料台面、供料导轨、供料夹持气缸、左侧滑板、右侧滑板、左夹持板、右夹持板、第一夹条、第二夹条、第三夹条、第四夹条，所述供料导轨底座固连于所述工作台，所述供料滑台活动连接于所述供料导轨底座，所述供料长气缸的气缸体固连于所述工作台，所述供料长气缸的活塞杆的末端固连于所述供料滑台的一端；所述供料台面固连于所述供料滑台，所述供料导轨水平固连于所述供料台面，所述左侧滑板、右侧滑板活动连接于所述供料导轨，所述供料夹持气缸的活塞杆的末端固连于所述左侧滑板、所述供料夹持气缸的气缸体固连于所述右侧滑板；所述左夹持板固连于所述左侧滑板，所述右夹持板固连于所述右侧滑板，所述左夹持板上设置有所述第一夹条、第三夹条，所述右夹持板上设置有所述第二夹条、第四夹条；药品位于所述第一夹条和第二夹条之间，药品位于所述第三夹条和第四夹条之间。