[发明专利]一种四模块无轨电车及其转向控制铰接系统在审
| 申请号： | 201811312822.8 | 申请日： | 2018-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN109501830A | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 刘旭;帅纲要;匡希超;黄豪;苏永章;曾文娟;李涛;佘江平 | 申请（专利权）人： | 中车株洲电力机车有限公司 |
| 主分类号： | B61G5/02 | 分类号： | B61G5/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 412001 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开一种四模块无轨电车的转向控制铰接系统，包括连接于第一车厢与第二车厢之间和连接于第三车厢与第四车厢之间的可控铰接机构，以及连接于所述第二车厢与所述第三车厢之间的随动铰接机构；所述可控铰接机构用于根据所述第一车厢与所述第二车厢的实时运动方向夹角控制所述第二车厢进行对应转向，以及用于根据所述第三车厢与所述第四车厢的实时运动方向夹角控制所述第三车厢进行对应转向；所述随动铰接机构用于使所述第二车厢与所述第三车厢转动连接。本发明能够提高多模块无轨电车中各车厢的转向精确性，消除因后车转向滞后引发的转向偏差。本发明还公开一种四模块无轨电车，其有益效果如上所述。 | ||
| 搜索关键词： | 车厢 铰接机构 无轨电车 方向夹角 铰接系统 实时运动 转向控制 可控 随动 转动连接 转向偏差 多模块 后车 滞后 | ||
【主权项】：
1.一种四模块无轨电车的转向控制铰接系统，其特征在于，包括连接于第一车厢(1)与第二车厢(2)之间和连接于第三车厢(3)与第四车厢(4)之间的可控铰接机构，以及连接于所述第二车厢(2)与所述第三车厢(3)之间的随动铰接机构；所述可控铰接机构用于根据所述第一车厢(1)与所述第二车厢(2)的实时运动方向夹角控制所述第二车厢(2)进行对应转向，以及用于根据所述第三车厢(3)与所述第四车厢(4)的实时运动方向夹角控制所述第三车厢(3)进行对应转向；所述随动铰接机构用于使所述第二车厢(2)与所述第三车厢(3)转动连接。
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