[发明专利]一种变尺寸车轮去毛刺设备

摘要

本发明公开了一种变尺寸车轮去毛刺设备，由下升降系统、中心刷驱动系统、毛刷系统Ⅰ、毛刷系统Ⅱ以及夹紧驱动系统等组成，使用时伺服电动缸Ⅱ通过导轨Ⅱ使左右滚轮将车轮下轮缘夹紧；伺服电机Ⅰ通过带轮Ⅰ、带轮Ⅱ以及同步带Ⅰ可实现夹紧后的车轮旋转。本发明在使用中不仅能够实现车轮中心孔、法兰根部边角、轮辐边缘以及轮辋边角处的毛刺去除，而且能够适应不同尺寸的轮型；同时，具有自动化程度高、功能强大、工艺先进、通用性强、性能安全稳定的特点。

主权项

1.一种变尺寸车轮去毛刺设备，由机架（1）、导柱Ⅰ（2）、气缸Ⅰ（3）、伺服电动缸Ⅰ（4）、升降板Ⅰ（5）、升降板Ⅱ（6）、导套Ⅰ（7）、导轨Ⅰ（8）、拉杆Ⅰ（9）、导轨Ⅱ（10）、滚轮（11）、滑架（12）、伺服电动缸Ⅱ（13）、带轮Ⅰ（14）、同步带Ⅰ（15）、带轮Ⅱ（16）、伺服电机Ⅰ（17）、导柱Ⅱ（18）、导套Ⅱ（19）、同步带Ⅱ（20）、带轮Ⅲ（21）、伺服电机Ⅱ（22）、气缸Ⅱ（23）、旋转接头（24）、花键轴（25）、带轮Ⅳ（26）、花键套Ⅰ（27）、轴承座Ⅰ（28）、空心轴（29）、轴承座Ⅱ（30）、拉环（31）、防转销（32）、弹簧（33）、中心锥齿轮（34）、活塞（35）、缸杆（36）、密封端盖（37）、中心刷（38）、支撑架Ⅰ（39）、立刷（40）、轴承座Ⅲ（41）、轴Ⅲ（42）、锥齿轮Ⅰ（43）、锥齿轮Ⅱ（44）、轴Ⅳ（45）、轴承座Ⅳ（46）、圆刷Ⅰ（47）、花键套Ⅱ（48）、锥齿轮Ⅲ（49）、固定架Ⅰ（50）、导轨Ⅲ（51）、拉杆Ⅱ（52）、支撑架Ⅱ（53）、横板（54）、伺服电动缸Ⅲ（55）、导套Ⅲ（56）、导柱Ⅲ（57）、导轨Ⅳ（58）、滑块（59）、升降板Ⅲ（60）、固定块（61）、伺服电动缸Ⅳ（62）、连杆（63）、翻板（64）、斜刷（65）、轴Ⅴ（66）、十字铰Ⅰ（67）、轴Ⅵ（68）、十字铰Ⅱ（69）、轴Ⅶ（70）、轴承座Ⅶ（71）、圆刷Ⅱ（72）、轴Ⅷ（73）、轴承座Ⅷ（74）、花键套Ⅲ（75）、锥齿轮Ⅳ（76）、锥齿轮Ⅴ（77）、锥齿轮Ⅵ（78）以及固定架Ⅱ（79）所组成，其特征在于：下升降系统包括：四根导柱Ⅰ（2）固定在机架（1）上下底板之间；与导柱Ⅰ（2）配合的四个导套Ⅰ（7）固定在升降板Ⅱ（6）上；两个气缸Ⅰ（3）固定在机架（1）的底板上，其输出端与升降板Ⅱ（6）的下方铰接；四根导柱Ⅱ（18）固定在升降板Ⅰ（5）下方，与导柱Ⅱ（18）配合的四个导套Ⅱ（19）固定在升降板Ⅱ（6）上；两个伺服电动缸Ⅰ（4）固定在升降板Ⅱ（6）下方，其输出端与升降板Ⅰ（5）的下方铰接；固定架Ⅰ（50）和固定架Ⅱ（79）都固定在升降板Ⅰ（5）的上方；支撑架Ⅰ（39）通过导轨Ⅰ（8）安装在升降板Ⅰ（5）的上方；支撑架Ⅱ（53）通过导轨Ⅲ（51）也安装在升降板Ⅰ（5）的上方；中心刷驱动系统包括：轴承座Ⅰ（28）固定在升降板Ⅱ（6）的下方；花键套Ⅰ（27）通过轴承安装在轴承座Ⅰ（28）的内部；带轮Ⅳ（26）固定在花键套Ⅰ（27）的下方；花键轴（25）下方的花键与花键套Ⅰ（27）配合；气缸Ⅱ（23）固定在轴承座Ⅰ（28）的下方，其输出端与旋转接头（24）的下方连接；旋转接头（24）的上方与花键轴（25）的下端连接；伺服电机Ⅱ（22）通过过渡法兰固定在升降板Ⅱ（6）下方的右侧，其输出端固定有带轮Ⅲ（21）；带轮Ⅲ（21）和带轮Ⅳ（26）通过同步带Ⅱ（20）连接；轴承座Ⅱ（30）固定在升降板Ⅰ（5）的上方；空心轴（29）通过轴承安装在轴承座Ⅱ（30）内部；花键轴（25）的上方为光轴；空心轴（29）与花键轴（25）上方的光轴间隙配合；拉环（31）固定在轴承座Ⅱ（30）的上方；空心轴（29）的顶端有开口槽，与固定在花键轴（25）上方的防转销（32）配合；弹簧（33）套在花键轴（25）上方的外侧，置于防转销（32）和中心锥齿轮（34）之间；花键轴（25）的顶端与中心锥齿轮（34）下方的孔配合；活塞（35）与中心锥齿轮（34）上方的孔配合；缸杆（36）固定在活塞（35）的上方；密封端盖（37）的内孔与缸杆（36）配合，固定在中心锥齿轮（34）顶端；中心锥齿轮（34）的上方内孔、活塞（35）、缸杆（36）以及密封端盖（37）组成一个自制油缸；中心刷（38）固定在密封端盖（37）的顶端；毛刷系统Ⅰ包括：轴承座Ⅲ（41）固定在支撑架Ⅰ（39）的上方；轴Ⅲ（42）通过轴承安装在轴承座Ⅲ（41）内部；锥齿轮Ⅰ（43）固定在轴Ⅲ（42）的左侧；轴承座Ⅳ（46）固定在支撑架Ⅰ（39）的顶端；轴Ⅳ（45）通过轴承安装在轴承座Ⅳ（46）内部；圆刷Ⅰ（47）固定在轴Ⅳ（45）的顶端；锥齿轮Ⅱ（44）固定在轴Ⅳ（45）的下方；锥齿轮Ⅰ（43）与锥齿轮Ⅱ（44）啮合，且呈90度；立刷（40）固定在轴Ⅲ（42）的中间，置于轴承座Ⅲ（41）的右侧；花键套Ⅱ（48）通过轴承安装在固定架Ⅰ（50）的顶端；锥齿轮Ⅲ（49）固定在花键套Ⅱ（48）的右侧；锥齿轮Ⅲ（49）与中心锥齿轮（34）的顶端啮合，且呈90度；本设备包括两套左右对称的毛刷系统Ⅰ；毛刷系统Ⅱ包括：横板（54）固定在支撑架Ⅱ（53）的左侧；四根导柱Ⅲ（57）固定在升降板Ⅲ（60）的下方；与导柱Ⅲ（57）配合的四个导套Ⅲ（56）固定在横板（54）上；两个伺服电动缸Ⅲ（55）固定在横板（54）下方，其输出端与升降板Ⅲ（60）的下方连接；滑块（59）通过导轨Ⅳ（58）安装在升降板Ⅲ（60）的顶端；伺服电动缸Ⅳ（62）固定在升降板Ⅲ（60）上方的左侧，其输出端与滑块（59）连接；固定块（61）也固定在升降板Ⅲ（60）的上方；翻板（64）的下方与滑块（59）的上方铰接；连杆（63）的两端分别与固定块（61）和翻板（64）铰接；轴Ⅴ（66）通过轴承安装在翻板（64）的上方；斜刷（65）固定在轴Ⅴ（66）的左侧；轴Ⅴ（66）的右侧与十字铰Ⅰ（67）的左侧连接；轴Ⅵ（68）的左侧与十字铰Ⅰ（67）的右侧连接；轴Ⅵ（68）的右侧与十字铰Ⅱ（69）的左侧连接；十字铰Ⅱ（69）的右侧与轴Ⅶ（70）的左侧连接；轴Ⅶ（70）通过轴承安装在轴承座Ⅶ（71）内部；轴承座Ⅶ（71）固定在支撑架Ⅱ（53）的上端；锥齿轮Ⅵ（78）固定在轴Ⅶ（70）的中间位置；轴承座Ⅷ（74）固定在支撑架Ⅱ（53）的顶端；轴Ⅷ（73）通过轴承安装在轴承座Ⅷ（74）内部；圆刷Ⅱ（72）固定在轴Ⅷ（73）的顶端；锥齿轮Ⅴ（77）固定在轴Ⅷ（73）的下端；锥齿轮Ⅴ（77）和锥齿轮Ⅵ（78）啮合，且呈90度；花键套Ⅲ（75）轴承安装在固定架Ⅱ（79）的上端；锥齿轮Ⅳ（76）固定在花键套Ⅲ（75）的右侧；轴Ⅶ（70）的右侧为花键状轴，与花键套Ⅲ（75）的内孔配合；拉杆Ⅰ（9）的两端分别与支撑架Ⅰ（39）和拉环（31）连接；拉杆Ⅱ（52）的两端分别与支撑架Ⅱ（53）和拉环（31）连接；拉环（31）的转动可实现两个支撑架Ⅰ（39）和两个支撑架Ⅱ（53）的同步运动；夹紧驱动系统包括：滑架（12）通过导轨Ⅱ（10）安装在机架（1）的顶板上方；两个滚轮（11）通过轴承安装在滑架（12）内部；两个滚轮（11）的上方分别固定有带轮Ⅱ（16）；伺服电机Ⅰ（17）固定在滑架（12）的顶端，其输出端固定有带轮Ⅰ（14）；带轮Ⅰ（14）和两个带轮Ⅱ（16）通过同步带Ⅰ（15）连接；伺服电动缸Ⅱ（13）固定在滑架（12）的左侧，其输出端与机架（1）的侧面相连；本设备包括左右两套对称的夹紧驱动系统。