[发明专利]板形工件包边装置的下料杆伸缩控制系统

摘要

一种板形工件包边装置的下料杆伸缩控制系统，由上、下比较环节、下料杆运行控制环节CdB、下料杆运行控制系统上缩放大环节APTB、下料杆运行控制系统下伸放大环节ANTB、下料杆伸缩电机定子绕组LTB、下料杆上缩到位磁敏电阻RMTB、下料杆上缩到位信号光耦LCTB和下料杆触压信号检测环节DTSB构成。下料杆给定上缩位移信号dBR与下料杆上缩到位信号sTB比较，产生下料杆上缩位移偏差信号△dTB；经CdB，△dTB成为下料杆上缩位移控制信号dPBC在APTB中控制ePB驱动下料杆伸缩电机定子绕组LTB，产生下料杆上缩位移输出信号dPB；通过RMTB的检测和LCTB的反馈，dPB以sTB引入上比较环节。