[发明专利]水下环境机器人轴关节防水润滑涂层的制备方法

摘要

本发明公开了一种水下环境机器人轴关节的防水润滑涂层，该涂层包括多孔海绵状吸附凝胶和润滑液两部分，所述多孔海绵状吸附凝胶通过将硅源、溶剂醇、水和酸碱催化剂在一定条件下混合搅拌后经凝胶、老化、超临界干燥制备得到，具有良好的疏水性能和高比表面积的特点；所述水下环境机器人轴关节的防水润滑涂层为在机器人下水前，先将多孔海绵状吸附凝胶作为固定层涂覆于机器人轴关节，然后将不溶于水的润滑液注射进吸附凝胶或涂覆于吸附凝胶上，形成防水润滑涂层，可有效减少润滑液在水环境中的流失，对轴关节能够起到短周期保护的作用，具有广泛的适用性。

主权项

1.一种多孔海绵状吸附凝胶的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：S1. 将硅源、醇溶剂和水按摩尔比（1～3.2）:（5～10）:（8～12）混匀，于20～40℃搅拌20～40 min，得混合液；S2. 用酸催化剂调节S1混合液的pH至2～5，搅拌1～3 h后用碱催化剂调节pH至8～11，继续搅拌10～20 min，得溶胶；S3. 在S2溶胶中加入醇溶剂进行老化0.5～5天，干燥后即得多孔海绵状吸附凝胶。