[发明专利]一种无人售货柜及无人售货方法在审
| 申请号： | 201811293798.8 | 申请日： | 2018-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN109685979A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 黄华慧 | 申请（专利权）人： | 深圳市友族科技有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/00 | 分类号： | G07F11/00 |
| 代理公司： | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人： | 张玺 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人售货柜及无人售货方法，无人售货柜包括售货柜本体、自动门锁、置物货架、内部摄像头以及控制系统；无人售货方法包括根据第一操作指令控制自动门锁打开；在柜门被打开的情形下，根据内部摄像头采集的图像追踪货品的运动轨迹并进行行为分析；在柜门被合上后控制自动门锁闭合；根据内部摄像头采集的图像核对各类货品的数量变动情况；综合行为分析结果与货品的数量变动情况，计算出消费金额。本发明的无人售货柜及无人售货方法基于图像识别与货品运动追踪，可以基于两种数据进行动态计算，准确识别货品数量的变化状况，识别误差率低，且货品直接放入售货柜本体中即可进行售卖，无需对货品进行二次包装和加工，可提高上货效率。 | ||
| 搜索关键词： | 售货柜 无人售货 自动门锁 摄像头采集 柜门 误差率 行为分析结果 摄像头 变化状况 操作指令 动态计算 二次包装 控制系统 图像核对 图像识别 图像追踪 行为分析 运动轨迹 运动追踪 闭合 放入 置物 货架 加工 | ||
【主权项】：
1.一种无人售货柜，其特征在于，包含售货柜本体，其包含柜体与可相对所述柜体启闭的柜门；自动门锁，用于使所述柜门相对于所述柜体在锁定状态与解锁状态间切换；置物货架，分层置于所述柜体内；内部摄像头，用于采集售货柜本体内部的图像，对应于每一层所述置物货架均设置有若干所述内部摄像头；控制系统，所述自动门锁与所述内部摄像头均电连接所述控制系统。
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