[发明专利]一种多层烟箱拆垛装置及拆垛方法

摘要

本发明公开了一种多层烟箱拆垛装置和拆垛方法，包括N层烟箱、龙门提升机构、烟箱输送轨道、箱盖输送机构和箱体输送机构，通过采用在龙门架中设置多组与烟箱分别一一对应的烟箱提升机构，进行烟箱的自动拆垛和拆垛后箱体箱盖的自动转运，实现烟箱转运、烟箱提升、箱体拆垛和箱盖拆垛的连续化和自动化生产流程，大大提高烟箱拆垛工作效率，且稳定性强，可靠度高，能够稳定、高效地实现多层烟箱的连续化拆垛操作，有效提高烟箱拆垛的效率和稳定性，且降低了对现场操作机械手的使用频率，间接降低设备维护成本。

主权项

1.一种多层烟箱拆垛装置，其特征在于：包括N层烟箱、龙门提升机构、烟箱输送轨道、箱盖输送机构和箱体输送机构，N≥1，每层烟箱包括箱体和设置在箱体上端的箱盖，箱盖由龙门提升机构输送至箱盖输送机构，箱体由龙门提升机构输送至箱体输送机构；所述龙门提升机构包括龙门架，龙门架内沿竖直方向设置有N组烟箱提升机构，每组烟箱提升机构均包括箱体提升机构和设置在对应箱体提升机构上方的箱盖提升机构，箱体提升机构和箱盖提升机构分别与龙门架上下滑动连接；烟箱输送轨道设置在龙门架左侧，烟箱输送轨道右端与箱体提升机构左端上下滑动连接；箱盖输送机构包括相对设置在龙门架左右两侧的箱盖推进机构和箱盖输送轨道，当箱盖提升机构带动箱盖提升至与箱盖输送轨道高度持平时，箱盖提升机构右端与箱盖输送轨道左端连接；箱体输送机构设置在箱盖输送机构下方，箱体输送机构包括相对设置在龙门架左右两侧的箱体推送机构和箱体输送轨道，当箱体提升机构带动箱体提升至与箱体输送轨道高度持平时，箱体提升机构右端与箱体输送轨道左端连接。