[发明专利]图像获取方法、图像获取装置、结构光组件及电子装置有效
申请号: | 201811287250.2 | 申请日: | 2018-10-31 |
公开(公告)号: | CN109167904B | 公开(公告)日: | 2020-04-28 |
发明(设计)人: | 杨鑫 | 申请(专利权)人: | OPPO广东移动通信有限公司 |
主分类号: | H04N5/225 | 分类号: | H04N5/225;H04B10/564;H04B10/516;H04B10/50 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 张润 |
地址: | 523860 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开了一种图像获取方法、图像获取装置、结构光组件和电子装置。图像获取方法包括:控制结构光摄像头接收出射时经显示屏的显示区衍射并被目标物体反射后入射时再经所述显示区衍射的结构光以得到散斑图像;滤除第二测量斑点及第三测量斑点以得到第一测量斑点;根据第一测量斑点与参考图像中的参考斑点获取深度图像。本申请实施方式的图像获取方法在结构光投射器和结构光均位于显示屏下,且显示屏未开设通槽时,先滤除第二测量斑点以及第三测量斑点,仅根据剩余的第一测量斑点来计算深度图像,减少了处理器的数据处理量,有利于加快深度图像的获取进程。 | ||
搜索关键词: | 图像 获取 方法 装置 结构 组件 电子 | ||
【主权项】:
1.一种图像获取方法,其特征在于,所述图像获取方法包括:控制结构光摄像头接收出射时经显示屏的显示区衍射并被目标物体反射后入射时再经所述显示区衍射的结构光以得到散斑图像,所述散斑图像中包括多个测量斑点,多个所述测量斑点包括激光仅被结构光投射器的衍射光学元件衍射并被所述目标物体反射形成的第一测量斑点、激光经过所述衍射光学元件一次衍射再由所述显示屏二次衍射并被所述目标物体反射形成的第二测量斑点、及激光经过所述衍射光学元件一次衍射再由所述显示屏二次衍射并被所述目标物体反射后又一次由所述显示屏三次衍射形成的第三测量斑点;滤除所述散斑图像中的所述第二测量斑点及所述第三测量斑点以得到所述第一测量斑点;及根据所述第一测量斑点与参考图像中的参考斑点获取深度图像。
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