[发明专利]一种管道内检测器的姿态里程测量装置在审
| 申请号： | 201811285727.3 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN109141467A | 公开（公告）日： | 2019-01-04 |
| 发明（设计）人： | 唐建华;郑松林;张海锋;赵可天;宋通;王怀江;田士涛;孙欢 | 申请（专利权）人： | 中海油能源发展股份有限公司;中海油能源发展装备技术有限公司;中海石油技术检测有限公司 |
| 主分类号： | G01C23/00 | 分类号： | G01C23/00 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 张金亭 |
| 地址： | 100010 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于管道检测技术领域，公开了一种管道内检测器的姿态里程测量装置，包括姿态历程数据处理板、姿态测量单元以及与姿态测量单元固定连接的里程测量单元；姿态测量单元包括密封的姿态筒体以及位于姿态筒体内的姿态模块；里程测量单元包括里程骨架以及与里程骨架转动连接的多个里程组件，姿态筒体与里程骨架固定连接，多个里程组件沿里程骨架周向布置；姿态模块和里程组件分别与姿态历程数据处理板连接。本发明解决了现有技术中姿态里程数据读出困难、可操作性差的问题；实现了管道缺陷定位功能的模块化；可适用于多种类型的管道内检测器，可适用于不同口径的管道，具有通用化的特点。此外，具有专门供数据读出的窗口，可操作性强。 | ||
| 搜索关键词： | 里程 里程测量 管道内检测器 姿态测量单元 数据处理板 姿态模块 筒体 读出 通用化 定位功能 管道检测 管道缺陷 里程数据 周向布置 转动连接 模块化 密封 口径 体内 | ||
【主权项】：
1.一种管道内检测器的姿态里程测量装置，其特征在于，包括姿态历程数据处理板、姿态测量单元以及与姿态测量单元固定连接的里程测量单元；所述姿态测量单元包括密封的姿态筒体以及位于姿态筒体内的姿态模块；所述里程测量单元包括里程骨架以及与里程骨架转动连接的多个里程组件，姿态筒体与里程骨架固定连接，多个里程组件沿里程骨架周向布置；姿态模块和里程组件分别与姿态历程数据处理板连接。
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