[发明专利]一种水面漂浮物捕捞控制方法及装置

摘要

本发明公开了一种水面漂浮物捕捞控制方法，第一终端沿着所述航行路线对漂浮物进行实时检测；第一终端判断所述漂浮物是否满足捕捞要求；若漂浮物满足捕捞要求，则执行捕捞动作；第一终端判断捕捞总量是否达到最大捕捞量；若捕捞总量达到最大捕捞量，则执行靠岸动作，并发送靠岸信息至第二终端；第二终端执行清除动作，无人船的第一终端能按照航行路线对漂浮物进行实时检测及捕捞，岸基的第二终端能对捕获的漂浮物进行清除，直至航线上能捕捞的漂浮物全部捕捞完毕为止，摆脱传统捕捞方法中依靠人工进行捕捞操控的限制，提高捕捞效率以及降低捕捞成本。此外，本发明还公开了一种水面漂浮物捕捞控制装置。

主权项

1.一种水面漂浮物捕捞控制方法，其特征在于，包括：位于无人船的第一终端接收来自位于岸基的第二终端发送的航行路线；所述第一终端执行航行动作；所述第一终端沿着所述航行路线对漂浮物进行实时检测，并获取所述漂浮物的参数信息以及所述漂浮物相对于所述第一终端的相对漂移速度；所述第一终端判断所述漂浮物是否满足捕捞要求；若所述漂浮物不满足所述捕捞要求，则将所述漂浮物定义为障碍物，并执行避障动作，继续执行所述航行动作；若所述漂浮物满足所述捕捞要求，则执行捕捞动作；所述第一终端判断捕捞总量是否达到最大捕捞量；若所述捕捞总量不达到所述最大捕捞量，则继续执行航行动作；若所述捕捞总量达到所述最大捕捞量，则执行靠岸动作，并发送靠岸信息至所述第二终端；所述第二终端执行清除动作；所述第二终端生成所述航行路线，并发送至所述第一终端。