[发明专利]一种基于磁悬浮轴承的柔性航天器动力学模型的建模方法有效
| 申请号： | 201811278388.6 | 申请日： | 2018-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN109388906B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 曹喜滨;白争锋;王峰;潘敬波 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G06F30/17 | 分类号： | G06F30/17;G06F30/15;G06F17/11;G06F119/14;G06F111/04 |
| 代理公司： | 威海科星专利事务所 37202 | 代理人： | 于涛 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明涉及航天器动力学建模技术领域，具体地说是一种基于磁悬浮轴承的柔性航天器动力学模型及建模方法，其设有卫星本体、太阳能电池帆板、姿控飞轮和有效荷载，太阳能电池帆板对称的设置在卫星本体的两侧，太阳能电池帆板经步进电机进行驱动，所述的卫星平台上连接姿控飞轮，特征在于所述的有效荷载经磁悬浮轴承与卫星本体相连接，建模方法步骤如下：步骤一、基本构型描述；步骤二、基本假设；步骤三、坐标系定义；步骤四、各组件运动学描述；步骤五、虚功率计算；步骤六、推导整星系统动力学方程，具有建模方法简便，建模过程简单易懂，便于计算机编程及实现的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 磁悬浮 轴承 柔性 航天器 动力学 模型 建模 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于磁悬浮轴承的柔性航天器动力学模型，设有卫星本体、太阳能电池帆板、姿控飞轮和有效荷载，太阳能电池帆板对称的设置在卫星本体的两侧，太阳能电池帆板经步进电机进行驱动，所述的卫星平台上连接姿控飞轮，其特征在于所述的有效荷载经磁悬浮轴承与卫星本体相连接。
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