[发明专利]一种用于复合材料制件修复的在位加工装置

摘要

一种用于复合材料制件修复的在位加工装置，以覆盖式切削装置为基础结构，安装了可调式随型吸附足、加工功能装置、对刀装置和除尘装置。床身采用方型环设计，覆盖于待加工区域上；龙门式中空横梁安装于环形床身上，并由伺服电机与直线导轨副组成切削装置的X轴；筒型立柱与龙门式中空横梁连接，并由伺服电机与直线导轨副组成切削装置的Y轴；双摆头安装在筒型立柱上，并由伺服电机与直线导轨副组成切削装置的Z轴；电主轴安装于双摆头上，组成切削装置的A/C旋转轴。有益效果在于：可实现随型固定于具曲面结构的复材制件上，安装使用方便；切削加工作业准确迅速，自动化程度高，可以满足宽范围尺寸复材制件修复中内补式结构的低损、精准、高效加工。

主权项

1.一种用于复合材料制件修复的在位加工装置，其特征在于，包括了可调式随型吸附足调节固定装置、切削加工装置、对刀装置、除尘装置和控制装置；所述可调式随型吸附足调节固定装置由仿生自吸吸盘、万向球头和可调支架组成，万向球头固定安装设置在可调支架底部，仿生自吸吸盘安装设置连接在万向球头上；所述切削加工装置是由环行床身、龙门式中空横梁、电主轴筒型立柱、双摆头和刀具组成的X/Y/Z/A/C五轴联动结构；所述环行床身沿水平横向设置有直线导轨副构成X轴，龙门式中空横梁安装设置在环行床身的导轨上，由伺服电机控制沿X轴移动；所述龙门式中空横梁沿水平纵向设置有直线导轨副构成Y轴，筒型立柱安装设置在龙门式中空横梁的导轨上，由伺服电机控制沿Y轴移动；所述筒型立柱沿竖直方向设置有直线导轨副构成Z轴，双摆头安装设置在筒型立柱的导轨上，由伺服电机控制沿Z轴移动；所述电主轴安装设置在双摆头，构成A/C轴,由伺服电机控制沿A轴摆动、沿Z轴转动；所述电主轴固定安装设置刀具；所述可调式随型吸附足调节固定装置通过可调支架固定安装设置在环行床身的底部；所述切削加工装置通过可调式随型吸附足调节固定装置覆的仿生自吸吸盘盖式固定在待加工区域上；所述对刀装置固定设置在切削加工装置下方靠近待加工区域的工作面上；所述除尘装置安装在双摆头上，对准切削位置；控制装置由主线、控制器和计算机系统组成，计算机系统控制连接控制器，控制器通过主线控制连接调节固定装置、切削加工装置、对刀装置和除尘装置。