[发明专利]一种用于广角摄像头的鱼眼图像矫正方法及装置在审
申请号: | 201811269732.5 | 申请日: | 2018-10-29 |
公开(公告)号: | CN109472739A | 公开(公告)日: | 2019-03-15 |
发明(设计)人: | 程宏达;郭蕾;李枫;罗海风;张子昱 | 申请(专利权)人: | 深圳云行智能科技有限公司 |
主分类号: | G06T3/00 | 分类号: | G06T3/00;G06T3/60;G06T7/80 |
代理公司: | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人: | 冯筠 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于广角摄像头的鱼眼图像矫正方法及装置,其中方法包括:上位机获取广角摄像头拍摄的鱼眼图像;根据鱼眼图像生成标定参数;将标定参数写入广角摄像头FLASH内;广角摄像头根据标定参数对鱼眼图像进行拉伸,以形成目标图像。本发明一种用于广角摄像头的鱼眼图像矫正方法及装置,当需要输出矫正后的目标图像时,可直接调用拉伸参数,便可以对原始鱼眼图像进行矫正,提升了处理速度,减少了算法对硬件的依赖,降低了成本。 | ||
搜索关键词: | 广角摄像头 鱼眼图像 矫正 标定参数 目标图像 原始鱼眼图像 拉伸参数 直接调用 上位机 拉伸 算法 写入 输出 拍摄 | ||
【主权项】:
1.一种用于广角摄像头的鱼眼图像矫正方法,其特征在于,所述方法包括:上位机获取广角摄像头拍摄的鱼眼图像;根据鱼眼图像生成标定参数;将标定参数写入广角摄像头FLASH内;广角摄像头根据标定参数对鱼眼图像进行拉伸,以形成目标图像。
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