[发明专利]一种柔性铰链静刚度的测量装置在审
申请号: | 201811269354.0 | 申请日: | 2018-10-29 |
公开(公告)号: | CN109374241A | 公开(公告)日: | 2019-02-22 |
发明(设计)人: | 李醒飞;拓卫晓;纪越;高先富;夏赣民 | 申请(专利权)人: | 天津大学 |
主分类号: | G01M5/00 | 分类号: | G01M5/00 |
代理公司: | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人: | 刘子文 |
地址: | 300072*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明公开了一种柔性铰链静刚度的测量装置,包括待测柔性铰链,测量装置安装于光学平台上,测量装置包括固定组件、力组件、承载杆、变形测量组件、数据采集装置、支撑板及垫块组件,固定组件包括底座和一对压板,底座设置于光学平台的中部,由矩形凸台和矩形托板构成;待测柔性铰链的固定端嵌入矩形凸台的矩形通槽内;一对压板压在底座托板上;待测柔性铰链的自由端嵌入承载杆的矩形通槽内;支撑板和垫块组件分别位于底座的两侧,支撑板呈L型,支撑板的横板与光学平台连接,支撑板的立板和垫块组件均用于连接力组件;力组件包括L型固定器、微分头、压力传感器和压力传感器工装;变形测量组件包括激光位移传感器和微调万向磁力表座。 | ||
搜索关键词: | 柔性铰链 支撑板 测量装置 垫块组件 光学平台 底座 变形测量组件 压力传感器 固定组件 矩形通槽 矩形凸台 承载杆 静刚度 嵌入 激光位移传感器 数据采集装置 磁力表座 底座托板 矩形托板 组件包括 固定端 固定器 连接力 微分头 压板压 自由端 工装 横板 立板 万向 压板 微调 | ||
【主权项】:
1.一种柔性铰链静刚度的测量装置,包括待测柔性铰链,其特征在于,所述测量装置安装于光学平台上,测量装置包括固定组件、力组件、承载杆、变形测量组件、数据采集装置、支撑板及垫块组件,所述固定组件包括底座和一对压板,所述底座通过螺纹连接设置于光学平台的中部,所述底座由矩形凸台和矩形托板构成;所述矩形凸台中心处开有矩形通槽,待测柔性铰链的固定端嵌入所述矩形凸台的矩形通槽内;所述一对压板压在所述底座托板上并通过螺栓固定;所述承载杆下表面中心处开有矩形通槽,待测柔性铰链的自由端嵌入所述承载杆的矩形通槽内;所述支撑板和垫块组件分别位于底座的两侧,所述支撑板呈L型,支撑板的横板与光学平台连接,支撑板的立板和垫块组件均用于连接力组件;所述力组件包括L型固定器、微分头、压力传感器和压力传感器工装,所述L型固定器的横臂与支撑板的立板或垫块组件连接,L型固定器的立臂连接有所述微分头,所述压力传感器的外形呈L型,压力传感器工装的横臂与L型固定器的立臂顶部连接,所述压力传感器工装的立臂上开有阶梯孔,所述压力传感器嵌入所述阶梯孔内;所述变形测量组件包括激光位移传感器和微调万向磁力表座;所述微调万向磁力表座由磁力表座和万向支架构成,所述磁力表座通过磁力吸附于光学平台上;所述激光位移传感器通过螺栓与所述万向支架连接,所述数据采集装置设置于光学平台上并与所述激光位移传感器电连接。
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