[发明专利]一种用于电传运输类飞机飞行试验的舵面卡阻系统

摘要

本发明一种用于电传运输类飞机飞行试验的舵面卡阻系统属于航空应用领域。本发明的技术方案：通过分析电传运输类飞机飞控系统软硬件特性、信号叠加注入和取出特性，分析电传运输类飞机舵面卡阻飞行试验需求。设计了硬件模块和软件模块，组成了舵面卡阻系统，最后通过舵面卡阻系统与电传飞控铁鸟台的联试验证了该系统的有效性。本发明舵面卡阻系统，适用于所有电传运输类飞机的舵面卡阻飞行试验，本发明设计的舵面卡阻系统是通过电传飞控系统的作动器控制器加入阶跃指令信号，有效实现了飞行试验过程中的舵面卡阻。

主权项

1.一种用于电传运输类飞机飞行试验的舵面卡阻系统，其特征在于，所述舵面卡阻系统包括CPU模块、模拟量信号发送模块、离散量信号发送模块、离散量信号接收模块、模拟量接收模块、安全监控切除模块、人机交互界面、电源模块、卡阻系统的软件模块：CPU模块：所述CPU模块能够实时产生离散量信号，阶跃指令信号以及预编程阀值信号；模拟量信号发送模块：所述模拟量信号发送模块能够将CPU模块产生的‑10V至10V电压值范围内的阶跃指令信号输出给飞机的作动器控制器；离散量信号发送模块：所述离散量信号发送模块能够将实时将CPU模块产生的离散量信号，输出给飞机的主飞行控制计算机；离散量信号接收模块：所述离散量信号接收模块能够实时接收来自飞机的电传飞控计算机发送来的离散量信号，并将接受到的离散量信号实时发送给CPU模块；模拟量信号接收模块：所述模拟量信号接收模块能够实时接收飞机的作动器控制器发出的模拟量信号，并将实时接受到的信号传动给CPU模块；安全监控切除模块：所述安全监控切除模块具有两类功能，一是所述安全监控切除模块在接收到CPU模块发出的阶跃指令信号切除信号后，能立即自动切除CPU模块发出的阶跃指令信号；二是所述安全监控切除模块能在接收到人机交互界面发出的阶跃指令信号切除信号后立即切除CPU模块发出的阶跃指令信号；人机交互界面：驾驶员通过所述人机交互界面能够实时控制被卡阻舵面的种类、卡阻角度；能够实时的加入和正常结束阶跃指令信号；飞机驾驶员能立即通过所述人机交互界面发出切除阶跃指令信号；电源模块：该电源模块同时向CPU模块、模拟量信号接收模块、模拟量信号发送模块、离散量信号接收模块、离散量信号发送模块、安全监控切除模块以及人机交互界面供电；舵面卡阻系统的软件模块：用于支撑舵面卡阻系统的硬件模块运转，所述卡阻系统的软件模块运行于CUP硬件模块中，其包括以下几个模块：阶跃指令信号计算生成模块，阶跃指令信号由阶跃指令信号计算生成模块发送给模拟量信号发送模块，模拟量信号发送模块再将模拟量信号发送给飞机的作动器控制器；模拟量信号比较计算模块，由模拟量信号接收模块将接收到的模拟量信号传送给模拟量信号比较计算模块，模拟量信号比较计算模块将接收到的模拟量信号与CPU模块预编程阀值进行比较计算，若模拟量信号比较计算模块接收到的模拟量信号大于CPU模块的预编程阀值，则CPU模块通过向安全监控切除模块发出切除阶跃指令信号的指令，安全监控切除模块切除阶跃指令信号，若模拟量信号比较计算模块接收到的模拟量信号小于CPU模块的预编程阀值，则舵面卡阻系统继续工作；离散量信号生成模块，所述离散量信号生成模块生成离散量信号，并将离散量信号发送给离散量信号发送模块，所述离散量信号发送模块再将离散量信号发送给飞机主飞行控制计算机；离散量信号比较计算模块，所述离散量信号接收模块将接受到的离散量信号发送给离散量信号比较计算模块，离散量信号比较计算模块将接受到的离散量信号与CPU模块预编程的阀值进行比较计算，若离散量信号接受模块接受到的离散量信号等于CPU模块预编程的阀值，安全监控切除模块切除阶跃指令信号，若离散量信号接受模块接收到的离散量信号不等于CPU模块的预编程阀值，则舵面卡阻系统继续工作。