[发明专利]基于无线充电系统的对准方法、装置、系统及介质有效
| 申请号： | 201811260343.6 | 申请日： | 2018-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN111098742B | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 沈骏强;郑坤;王竣 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/37 | 分类号： | B60L53/37;B60L53/38 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;刘芳 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种基于无线充电系统的对准方法、装置、系统及介质。方法包括车辆控制单元控制车辆行驶至第一部分上的目标位置处；控制车辆向垂直反射板处行驶；根据超声波传感器检测到的垂直反射板的反射信号，确定车位无线充电板与车辆无线充电板当前的第一距离；通过第一摄像头获取车辆当前的第一倒车影像，根据第一倒车影像确定车辆与泊车引导线当前的第二距离；在第一距离大于第一预设值或者第二距离大于第二预设值时，车辆控制单元控制车辆行驶至停车位之外，并重新控制车辆行驶至第一部分上的目标位置处。从而可以保证在任何场景下，车位无线充电板与车辆无线充电板都可以实现对准。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无线 充电 系统 对准 方法 装置 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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