[发明专利]一种煤炭质量检测用自动采样控制方法

摘要

本发明提供煤炭质量检测用自动采样控制方法，所述自动采样控制方法基于一自动采样设备来实现，自动采样设备包括:底座、升降立柱和电液推杆；所述底座的左侧固定连接有一组所述升降电机；所述升降电机的转轴上同轴固定连接有一组所述升降主动锥齿轮；所述底座的上部滑动连接有一组所述升降立柱；所述升降立柱的外圆面设置有多组所述花键槽；所述底座的内部轴性连接有一组所述升降丝杠；所述滑移丝杠的左侧端面同轴固定连接有一组所述滑移从动锥齿轮所述横梁的顶部固定连接有一组所述第一传送带。通过采用悬臂结构，实现对不同位置多点采样，采样更加随机，更能有效的到达随机采样的目的，同时提高采样效率；采用机械自动采样，更加安全，效率更高。

主权项

1.一种煤炭质量检测用自动采样控制方法，所述自动采样控制方法基于一自动采样设备来实现，其特征在于：该用于煤炭质量检测的自动采样设备包括：底座(1)、升降立柱(2)、花键槽(0201)、外齿圈(0202)、旋转座(3)、横梁(4)、圆轨(0401)、传送带(5)、滑移托板(6)、螺旋采样器(7)、升降电机(8)、升降主动锥齿轮(9)、升降从动轴锥齿轮(10)、升降丝杠(11)、转向主动齿轮(12)、转向从动带轮(13)、传送带(14)、转向主动带轮(15)、转向电机(16)、滑移电机(17)、滑移主动锥齿轮(18)、滑移从动锥齿轮(19)、滑移丝杠(20)和电液推杆(21)；所述底座(1)的左侧固定连接有一组所述升降电机(8)；所述升降电机(8)的转轴上同轴固定连接有一组所述升降主动锥齿轮(9)；所述底座(1)的上部滑动连接有一组所述升降立柱(2)；所述升降立柱(2)的外圆面设置有多组所述花键槽(0201)；所述底座(1)的内部轴性连接有一组所述升降丝杠(11)；所述升降丝杠(11)的下部同轴固定连接有一组所述升降从动轴锥齿轮(10)；所述升降立柱(2)的顶部轴性连接有一组所述旋转座(3)；所述旋转座(3)的左侧固定连接有一组所述转向电机(16)；所述转向电机(16)的转轴上同轴固定连接有一组所述转向主动带轮(15)；所述旋转座(3)的左侧轴性连接有一组所述转向从动带轮(13)；所述转向从动带轮(13)与所述转向主动带轮(15)的外侧共同缠绕有一组所述传送带(14)；所述传送带(14)、所述转向从动带轮(13)与所述转向主动带轮(15)共同构成传送带传动机构；所述转向从动带轮(13)的底部同轴固定连接有一组所述转向主动齿轮(12)；所述旋转座(3)的底部固定连接有一组所述外齿圈(0202)；所述旋转座(3)的右侧固定连接有一组所述横梁(4)；所述横梁(4)的后端面左侧固定连接有一组所述滑移电机(17)；所述滑移电机(17)的转轴上同轴固定连接有一组所述滑移主动锥齿轮(18)；所述旋转座(3)的内部轴性连接有一组所述滑移丝杠(20)；所述滑移丝杠(20)的左侧端面同轴固定连接有一组所述滑移从动锥齿轮(19)；所述滑移从动锥齿轮(19)与所述滑移主动锥齿轮(18)啮合构成锥齿轮传动机构；所述横梁(4)的内部滑动连接有一组所述滑移托板(6)；所述滑移托板(6)的前端面滑动连接有一组所述螺旋采样器(7)；所述螺旋采样器(7)和所述滑移托板(6)通过所述电液推杆(21)连接；所述横梁(4)的顶部固定连接有一组所述传送带(5)；所述自动采样控制方法包括：(1)升降电机8转动带动升降主动锥齿轮9转动，升降主动锥齿轮9通过锥齿轮传动机构带动升降从动轴锥齿轮10转动，升降从动轴锥齿轮10带动升降丝杠11转动，在丝杠螺母传动副的作用下升降丝杠11带动升降立柱2沿花键槽0201上下滑动，实现对整个采用设备的升降；(2)转向电机16通过传动带传动机构带动转向从动带轮13转动；转向从动带轮13带动转向主动齿轮12转动，在齿轮传动机构的作用下转向主动齿轮12在外齿圈0202上滚动，并带动旋转座3绕升降立柱2转动，实现对横梁4的摆动；(3)滑移电机17带动滑移主动锥齿轮18转动，通过锥齿轮传动机构的作用下滑移主动锥齿轮18带动滑移从动锥齿轮19和滑移丝杠20转动，在丝杠螺母运动副的作用下带动滑移托板6沿圆轨0401左右滑移，实现螺旋采样器7的左右滑移；(4)电液推杆21伸缩带动螺旋采样器7在滑移托板6内上下滑动，实现采样动作；(5)采集的样品煤从螺旋采样器7的出料口落到传送带5上，被传送带5传送到左侧被收集进行分析检验煤的品质是否达标。